1、国外研究现状

（1）美国USV发展现状斯巴达侦察兵水面无人艇是创造了一个先进概念技术演示（ACTD）在2002由美国海军水下战中心在新港，罗得岛，与基数的海洋，连接诺斯洛普格鲁曼公司和雷声公司。法国海军和新加坡海军于2003加入了美国海军斯巴达计划。其目的是为了保护军队对抗非对称威胁；提高预警能力，网络中断；验证无人机传感器和武器的USV效能；减少人工参与，降低风险的人员伤亡。

斯巴达军USV是基于商业现成的7m刚性船体充气船，它重达两吨（magueretal.，2005）。该工艺可配备水雷战模块化有效载荷封装，ISR/力保护、端口保护、精确打击地面和地面目标，以及可能的反潜战。

一个原型斯巴达侦察机成功地发射和远程操作在波斯湾从葛底斯堡葛底斯堡十二月2003。早在四月2005，斯巴达军进行了第一次实弹测试USV在阿伯丁试验场，Md.在测试过程中，它发射的远程控制、高保真、电光眼。

要求在操作手柄斯巴达USV的唯一人员一二人船船员发射和回收水面无人艇。斯巴达是通过一个数据链路控制与三笔记本电脑在战斗指挥中心的巡洋舰。如图所示，

演示如何远程控制器被用来引导改良肋斯巴达USV。该艇参加了“永久自由作战运动”和“伊拉克战争”和在阿拉伯海湾等作战任务。

海军认为斯巴达是一个低成本的手段，扩大海上巡逻区，并提供反恐力量保护船舶和其他舰队资产对小，蜂拥敌人的船只和地雷。斯巴达是一个潜在的武器系统的海军新的LCS类船舶，将使用可互换的任务模块执行各种任务。

有一些在美国谁开发水面无人艇的公司，他们也取得了长足的进步。例如，鬼的守护者，由美国机器人船公司开发，可以实现部队保护任务，交付货物（<150kg）、海洋监测信息，收集，等机器人集团在美国空间和海战系统中心在圣地亚哥开发了水面无人艇试验台为快速原型和新概念测试多功能的平台（ebkenetal.，2005）。USV是基于庞巴迪SeaDoo挑战者2000用水银250马力V-6型燃料注入。佛罗里达州的公司，searobotics公司专门从事小、智能船舶远程或自动操作。定价在35000美元开始，一个小的，功能的USV包括船体、动力、电池、操作系统和计算机。许多船只体积小，模块化，便携式，允许快速部署在偏远地区或部署较大的船只。该命令和控制系统是用户友好和紧凑，允许背包动员。

（2）其他国家USV发展现状

2003年，以色列拉斐尔武器设计局向以色列国防部首批交付“保护者”高速自主无人水面舰艇。基于9m刚性船壳充气船，保护者是隐身的，高度自治，可以从端口，一个指挥官的河流一般的指导，各种角色的港口和沿海水域，如部队保护、反恐怖、监视和侦察、水雷战和电子战。

保护壳是一个深V形滑行船体，充气部分提供稳定和耐力。一个单一的柴油发动机驱动水射流，允许50节速度。保护选项模块化系统包括一个高度精确的、稳定的迷你台风武器系统与一个优秀的命中和毁伤概率，再加上相机，搜索雷达和toplite电光（EO）过氧化物酶检测，识别和目标操作。

保护者的反恐任务模块包括先进的子系统，已经在美国和其他国家的军事服务。水面搜索雷达和toplite多传感器，光电（EO）传感器能够检测、识别和目标操作。高精度的Mk49Mod0，7.62mm微型台风武器系统，一个稳定的平台和计算机化的火控系统，与Toplight集成，可以用来消除威胁。

2005年，以色列Elbit系统公司推出小型无人船命名为“黄貂鱼”。黄貂鱼引起了世界各国的广泛关注的最大速度为40节，150总重量，和超过8小时的自我可持续发展。鱼可以自主地执行或被远程控制由一个单一的运营商位于岸站或船上。Stingray的特点是小壳和隐身性能好，并能完成多种如海岸物体识别任务、情报、侦察和监视、电子战和电子监控等。USV是专为国土安全和海岸警卫队的应用包括清理航道和水下搜索任务。