温度是影响蔬果干燥品质和效率最重要的因素[9]。在干燥温度非常合适的情况下,即便真空度或者湿度有少量误差,对于整个蔬果干燥效果的影响也并不是很大。所以,本次毕业设计也将干燥箱内的温度调节控制作为干燥控制系统的重点内容。

温度作为一个相对复杂的控制变量,工业上通常使用常规PID控制法。的确,在完成控制对象建模的情况下,常规PID调节简便,控制精度较高。但这只是在理想情况下,因为在实际控制中参数容易受到外界环境干扰。一旦发生变化,PID控制参数也需要重新整合,这样的话除了适应度差,更可能会造成控制精度下降[10]。

相比常规PID控制,模糊控制器适应能力和抗干扰能力强。但由于主要根据单一的动态特性得出控制量,模糊控制的稳定性差,准确度不高[11]。因此,本次设计结合PID控制和模糊控制来保证控制效果[12]。

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