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激光雷达是将雷达技术与近代高速发展的激光技术结合在一起的高科技产物。从1961年以来激光雷达初步设想被提出以来到现在已有50多年的发展历程,从开始时最为简单的激光测距技术的研究展开,激光雷达技术渐渐扩展壮大了激光跟踪、激光测速、激光成像等技术应用在激光雷达之中[9]。测距型激光雷达是我们进行研究的重点。根据使用的获得目标信息的通道数量以及获取方式的不同,我们把激光雷达分成了单点测距型激光雷达、单通道扫描成像激光雷达、多通道扫描成像激光雷达和面阵成像激光雷达。1978年,麻省理工学院Robert J.K.成功开发出第一台在低高度进行红外成像的激光雷达系统(IRAR),打破了传统的激光雷达成像观念,引领了激光主动成像的潮流。紧接着多家学术期刊报道了新开发的单通道扫描成像激光雷达。在1990年,美国的LockheedMartin公司将激光雷达用于军事方面，开发出来了一种新型的激光雷达用于小型有翼导弹的制导。进入90年代后期,商业化的激光雷达越发的成熟,完成了扫描成像等多个方面的应用，市面上可见的激光雷达已经可以达到150多种[13]。在进入新世纪以来，激光雷达的发展也越来越快速，不仅仅是在军事上，在民用方面也取得了极大的发展，激光雷达的价格越来越低，这也让它更广泛的得以应用，在我们探测物体、侦查环境、预测天气中都有重要应用。27504
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在我国,从八十年代开始从事成像激光雷达的研究逐渐增多。最开始研究的是二文的激光雷达,经过一段时间发展成为先进的面阵成像激光雷达。论文网但是引文我国半导体制造水平较低,在国内很难制造出来满足雷达成像时需要的面阵光电探测器,所以,我国的面阵成像激光雷达只好优先发展关于时间的距离直接成像和增益调制的间接成像型激光雷达。经过了这些年的不断研发,国内已经有多家研究机构发表展示了他们的激光雷达，取得重大进展。