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3 应用实例
无刷直流（BLDC）电机是控制领域常用的一种设备，它由电动机和驱动器两部分组成，具有低成本，高效率和操作简单等优点，被广泛应用于各种运动控制装置和工业化电力电子系统中。以PWM信号为驱动，使用TMS320F240型号的DSP芯片，可以很好地对无刷直流电机进行速度控制[16]。霍尔传感器用于检测转子的位置，分流电阻用于检测实际进入电机的电流。这些霍尔信号，相电流检测信号和速度指令都输入到DSP进行处理。外部速度控制回路和内部电流控制回路采用PI控制器，并通过TMS320F240型DSP编程实现控制功能。根据输入指令，反馈指令和控制算法，由DSP产生各相PWM脉冲传递给绝缘栅双极晶体管（IGBT）驱动器。驱动器输出6个独立的PWM脉冲，分别输入三相桥式逆变器的优尔个IGBT功率开关中，功率开关连接BLDC电机的定子。