矢量控制技术国内外研究现状概况(2)
美国艾默生电气公司开发的Unidrive能够控制交流异步电动机和无刷伺服电动机。无论处于何种功率段，其都能于V/Hz，SVC等多种方式下工作。SVC方式通过检测出电机负载的情况，自动调整电机的输出电压用以恒定电机磁通的动态性能，从而提高电机的转速精度。
三菱公司采用的高级磁通矢量控制技术，代表了当下最新的SVC技术，这是自20世纪90年代所开发技术以来的进一步优化，其目的在于当低速无速度传感器运行时，提高其输出转矩和运用的稳定性。三菱电机控制技术用于内部模型特征化，其次是每一个毫秒自校正模式，通过使用一个马达驱动，输出电流分解成激磁和转矩电流。为了保证电机定子磁通的值稳定，会进行相应的电压补偿，并进一步进行计算转差频率。
关于控制技术的研发，相关人员提出许多新的思路和方法，主要体现为以下几点：
①动态速度估计方法，即基于算法简单，直观性强的电机模型。但由于纠错环节的缺失，使其抗干扰能力差，在电机参数变化时更敏感。运用在实际时，需要在系统中加入参数辨识以及误差校正环节，用以提高系统抗干扰能力，才得以获得良好的控制效果。
②PI自适应控制器法：此类方法的基本思想是利用某些物理量之间的误差项，通过PI自适应控制器获得转速的信息。分为两种：一种是转矩电流的误差项，另一种是转子q轴磁通的误差项。这类方法是一种算法结构简单，同时效果也良好的速度估计方法。
③模型参考自适应法，简称MRAS。根据模型的输出量的不同，分为三类：转子磁通估计法、无功功率法和反电势估计法。其中，转子磁通法的参考模型采用的是电压模型法，引入了纯积分，当在低速时段，辨识精度不理想；无功功率估计法和反电势估计法则不同于第一种方法，它们均是第一种方法的改进。反电势估计法仍不可避免的受到定子电阻的影响，但是此种方法能够消除掉纯积分环节，改善了估计性能；而无功功率法则消除掉了定子电阻的影响，使系统在低速运行时获得更为良好的性能。
在未来，需要更加完善的逆变器电机模型来进一步的提高动静态特性，这其中需要综合考虑到许多因素，譬如不同运行条件下的电机磁路饱和、电机参数变化以及逆变器的非线性等。未来的高速处理器以及外设上的控制器结构将会得到进一步加强，使得系统的信号并行处理能力更加强大，在这基础上支持核心程序快速运行，从而保证系统无论在速度指令方面，还是负载变化方面，均能有更快的响应。
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