文献[6]采用的是角点检测算法，其通过在图像中沿圆弧曲线扫描得到的角点信息(夹角、边缘方向)进行拼接。该算法利用角点检测算子来检测图像中的角点，再根据角点周围的灰度信息进行匹配。这种算法对图像间的旋转角没有限制，其配准精度比较高，计算量较小。但对于边缘信息比较少的图像效果不够理想。