锅炉温度控制技术的发展经历了从最初的人工控制到四五十年代的仪表监控技术,直到六十年代兴起的计算机控制这几个阶段。自20世纪80年代始,随着各种控制理论以及控制技术的飞速发展,加之计算机的不断更新换代,使锅炉的温度控制策略很快得到了跨越式的发展。从工业温度控制器的发展过程来看,温度控制策略主要可分以下几种:66220

(1) 定值开关温度控制法

定值开关温度控制法,顾名思义就是通过硬件电路或软件程序计算并判别当前温度值与设定温度值之间的关系,进而对系统加热装置或冷却装置进行通断控制的控制方法[2]。这种温度控制方法不仅简单易懂,而且即使在没有PC机的条件下,也能用简单的模拟电路来实现温度的控制。目前,我国大多数工厂里的老式工业锅炉中仍然有很多采用这种控制策略来实现对锅炉温度的监控。由于这种控制方式是当系统温度上升至设定点时断开电源,当系统温度下降至设定点时开通电源,无法克服温度变化过程的滞后性,致使系统温度波动较大,控制精度低,完全不适用于高精度的温度控制[2]。

(2)PID温度控制法

1922年美国的Minorsky在对船舶自动导航的研究中,提出了基于输出反馈的比例积分微分(PID,Proportional Integral Differential)控制器的设计方法,标志了PID控制的诞生。自诞生以来PID控制算法由于具有简单易懂、可靠性高等特点,它在工业过程控制领域中仍然占有主导地位[2]。在目前的大多数工业控制方案中,PID控制器基本上可分为两种:模拟PID控制器和数字PID控制器,顾名思义模拟PID控制器就是通过模拟电路来对控制对象进行调节;数字PID控制器则是通过计算机软件对控制对象进行控制,随着计算机技术的飞速发展数字PID控制器可以实现在现场实时在线整定,因此具有较大的灵活性,易于得到较好的控制效果。除此之外,这种PID调节器在控制策略中考虑到了系统的误差,误差变化及误差积累这几个因素,其控制效果的程度主要取决于这种PID控制策略的三个参数(即比例系数、积分系数、微分系数)。总而言之,这种常规的PID控制策略在控制效果的稳定性论文网、快速性以及准确性方面能够满足大多数工业控制对象的要求,但是随着控制对象的复杂性增大、对控制的实时性与精度要求越来越高,采用单纯的PID控制策略已经无法满足工业生产的须求。

(3)智能温度控制法

智能控制系统即某些具有仿人工智能的工程控制系统,它能有效的获取、传递、处理、再生和利用信息,从而在任意给定的环境下成功地完成工业控制的任务[2]。因此,智能温度控制系统就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法,并将其控制理论方法与技术与PID控制相结合,从而实现温度的智能控制[2]。智能温度控制系统采用神经元网络和模糊数学为理论基础,并适当加以专家系统来实现智能化[2]。目前在工业控制领域应用较多的智能控制策略有模糊控制、神经元网络控制、自适应控制以及专家系统等,尤其是模糊控制策略在很多工程实际以及实验室中得到了极为广泛的应用

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