网络控制系统的总体研究现状(1)从不同研究对象，进行入手分析，以及网络控制系统研究现状来看。为了在一定方面上保持原系统的原有控制指标,对于网络化环境后，给控制系统带来了许多如时延、通信的约束、数据丢包等许多不利的影响,需要从每个不同的侧重点来进行深入研究,比如以传输时延为主，网络控制系统的问题，以通信约束为主要的，网络控制系统约束的问题，网络控制系统丢包等[8]。66363

(2)从不同的研究模型，进行分析网络控制系统的发展与研究的现状。从研究模型的多个角度来看,大多数研究者依然用传统的控制系统模型，在此基础对网络控制系统来建模和分析,但是另一些学者便初步提出了，如网络控制系统的混合的动态系统控制模型、异步的动态系统控制模型等等,并获得了许多的研究成果[8]。

(3)从不同研究方法，分析网络控制系统的发展与研究的现状。由于网络控制系统，它的最大特点就是出现了以网络环境作为通信渠道，这样的新的信息交换环境,就使得许多传统控制理论的研究分支，在新条件下都有可能得到好的结果,如网络控制环境下的最优和鲁棒，预测与智能控制等[8]。论文网

2 网络控制系统的时延研究现状

网络控制系统中对时延的处理方法有如下几种：

（1）处理为定常时延，将不确定的时延通过引入信息接收缓冲区实现时滞的确定化。

（2）处理为随机时延，传送的多个信息的延迟彼此独立。

 (3)处理为随机时延且概率分布特性受 Markov 链的约束。

（4）用短时延补偿法，这种方法的指导思想是通过被控对象的动态模型计算出相当于网络延迟时间后被控对象的状态的估计值，然后在此估计值的基础上用增广状态离散时间模型法来建立整个 NCS 的数学模型模型。

(5)将时延描述为非线性扰动。