水箱液位控制系统一直以来都是科研单位非常有意义的过控实验系统之一，目前，国 内国外有许多学校和研究中心都有极其深入的研究运用。例如国际知名大学剑桥、首尔大 学、牛津、以及位于德国的杜伊斯堡大学，以及我国自己的清华大学、重工业著称的哈工 大以及华中科技大等多所大学都搭建了水箱液位控制系统装置。其既可以用于对液位进行 过程控制的研究，也可以被推广到非线性控制以及生产实验故障的研究项目里。67332

外国的研究实验人员曾搭建 DTS200 实验模型成功的检测非线性解耦方法以及在此 模型基础上的故障检测诊断方法；还有科研人员使用双容水箱定值液位控制系统作为实验 对象发表了新的方案来对不是线性控制系统之中的模糊型 PI 监测控制装置进行相关的设 计研究；除此之外还有学者以 MCGS 软件为上位机软件进行系统设计，该设计是一种在 AT89C51 单片机的基础上进行远程的也为数据采集和监控的系统，这种设计是以单片机 做为实验过程中的控制中心，上位机 MCGS 软件进行相关监控编写，这个设计过程可以 顺利地完成水箱液位的采集和转换、实时数据的传输和显示以及实时写入控制等一系列相 关功能。

Shili Rong，Shili Dong，Rui Yan 使用 gPROMS 的双容量水箱系统的动态模拟中，对 于具有时间延迟的典型非线性过程的双容量水箱，围绕设定点执行阶跃响应测试，以便与使用名为 gPROMS 的工程软件包获得的仿真结果进行比较。通过多项式拟合建立真实输 入和虚拟输入之间的定量函数关系，使得可以相对于双容量水箱系统的液位导出预测算 法。研究的结果表明，预测响应几乎与实际的系统相符，因此证明了本方案是有效的以及 十分可靠的，在工程实际的操作过程中中液位系统的监测以及仿真提供了新的方法。论文网

Leonid Reznik,Omar Ghanayem,Anna Bourmistrov 在 PID 加模糊控制器结构作为工业 应用的设计基础中，在研究中结合现实设计出了一套可行的的经典 PID 控制装置和社会 发展所引发的智能科技的现实生活以及工业发展项目的非常实用的方案。它分析了模糊控 制器（FC）设计方法的演变。通过分析处理，发表和考虑了使这两种方案整合的原理构 建和方法。本文不打算开发数学理论，而是给出一些关于用模糊控制来替代由操作人员控 制的控制的实用建议，以及 FC 参数的在线参数调整。这两个要点用两个应用项目进行了 说明，对它们进行了更详细的研究。第一个包括在自动飞行器引导系统中监控 PID 控制 系统的 FC 的设计。第二个项目描述了用于通过传输线连接到无限总线的同步发电机的激 励控制中的具有其它模糊系统的模糊 PID 型控制器的缩放因子的调整。

在我国国内也拥有着大量的研究人员进行着水箱液位控制方面的研究，这其中就有着 以 51 单片机做为研究核心的多级分布式液位控制系统，该控制系统由数据采集模块，数 据处理模块以及多种实验通讯设施组成，其不仅满足了测量所需求的精度，还具有很高的 稳定性，成本低，其控制也相对灵活。还有相关的研究人员在可监控智能型液位控制器系 统的研究中指出了液位控制系统可以拟用的相关硬件方案以及各种方案各自的优缺点，这 种研究方案使用了 FPGA 作为控制装置可以实现多个混乱的相关逻辑功能，他的系统很 大，相对的密集程度极其的高，将其他的芯片都集成安置在同一块芯片上，这种设计减小 了其体积，也为系统提供了稳定性，而且这种控制可以使用 EDA 软件进行相应的仿真还 有调试，其功能扩展相对容易。目前我国国内已经实现了双容水箱的串级控制系统，并且 搭建了相应的模型，针对已经存在的传统的模糊控制系统之中存在的静态误差比较大的相 对问题，科研人员表明了在不确定型控制装置上加入一个积分装置，这个积分装置是被并 型连接的，从而完美的清理了原本就存在的静态误差。在已经存在的 PID 算法为基础平 台上提出了模糊型 PID 算法。在最终对四种已经存在的算法实施多个系统的性能实时仿 真比较，用这个明确了带有积分过程的不确定型控制系统拥有更加高的动实时态性能。我 们自己的以 MCGS 组态软件为基础而创造的双容水箱液位定值控制系统，使用双容水箱 得液位作为研究的被控对象搭造数学模型，之后我们进一步进行设计研究，在做这些的同 时，他们搭出了单容水箱液位控制系统的 PID 调节器，之后在阶跃信号的干扰下做了 P、 PI、PID 参数整定实验，这在以后构建多参数控制系统中有着十分重要的实际意义以及参 考价值。我国国内学者表明了使用了智能型仪表 AI808 可以对双容水箱进行水箱液位控 制，利用组态软件为上位机编写控制程序来对现场进行实时组态监测的方案。