国内外双驱动直线进给系统的主要研究方法。

从直线进给系统开始应用于工业开始，就有许多的学者开始对它进行研究与试验，所使用的方式也从早期的理论模型法发展到现代的试验测试法，有限元分析法等方法。而理论模型法、有限元分析法和试验测试法也是目前大多数研究者研究进给系统的主要方法。双驱动直线进给系统属于进给系统的一种，因此，国内外学者对其的研究方法也基本上是这三种：

（1）理论模型法。理论模型法主要是依靠进给系统各部件之间的运动联系建立进给系统的动力方程，再根据动力学理论建立进给系统的动态微方程，进而分析出进给系统的动态特性。国内外学者对此方法运用较多，例如R.WhaUey和M.Ebrahimi等人[2]就利用理论模型法建立了数控机床的控制系统模型,并将结合面因素纳入模型中，进而分析其动态特性。国内江苏工业大学的王培公[3]根据理论模型法建立了数控铣床的动态模型，依靠模型分析提出了数控铣床的优化方案。68919

（2）有限元分析法。有限元分析通过对进给系统建立有限元模型，利用有限元运算方法来求得进给系统的动态特性，通常用来分析进给系统的模态振型，固有频率。值得一提的是有限元法可以通过ANYSYS等有限元软件进行分析，这无疑大大降低了研究工作量。有限元分析法在国内外都有很多学者进行了研究，如M.F.Zaeh和Th.Oertli[4]通过有限元法建立了滚珠丝杠副进给系统的有限元模型,并且还为滚珠与丝杠的结合面的建模方式就行了讨论。中南大学的廖平[5]利用ANSYS软件建立了某高速数控机床进给系统的有限元模型，并根据所建模型对数控机床的进给系统进行了模态分析，求得其固有频率和振型，讨论了该进给系统的可优化性。论文网

（3）试验测试法。试验测试法主要通过试验的方法测得进给系统的模态特性，最后将试验数据进行统合、分析，得到进给系统的振动特性。该方法是目前对进给系统分析最可靠和准确的研究方法。2012年，Van Chung等[6]基于切比雪夫多项式设计了一种测量方法，通过该方法，能够准确的测试进给系统的动态特性。东南大学的刘汉昕[7]采用锤击法对某卧式加工中心进行了试验测试,求得了试验对象的低阶固有频率和振型,并以此提出了需要优化的地方。