国外研究现状上世纪 50 年代国外对智能车的相关研究就已经起步。国外对智能汽车发展和应用前景的 认识产生较早，如今比较出名的几类车有以美国卡内基梅隆大学 NavLab 实验室研制的 NavLab 系列智能车；法国 INRIA 公司的赛博卡智能汽车系统；美国谷歌公司的无人驾驶汽 车 Google Driverless 等。20 世纪末卡内基梅隆大学在 DARPA 的支持下开始对智能车辆进行相 关研究，该研究主要侧重于野外环境下的智能车辆行驶。其研究成果从 NavLab 一代一直延伸 到最近的十一代，如今的 NavLab 十一代智能车上安装有 GPS，激光雷达，数据天线和高精度陀螺仪等设备。 75311

卡内基梅隆大学的 NavLab11 智能汽车法国 INRIA 公司也在无人驾驶汽车技术的研究中投入了大量人力和物力。其研制的“赛 卡博”（Cycab）是该公司智能汽车技术的集中体现。它类似于一个高尔夫球车。在电子屏幕 上输入目的地后，赛卡博就能够自动规划路线行驶。，除此外，还可以通过手机端控制赛卡博， 这使得无人汽车的操控更加便捷。 

与此相比，谷歌公司 2014 年的最新研究成果 Driverless 取得的进展更加显著。它由 Google X 实验室的 Sebastian Thrun 团队研发，该智能车上集合了多种高科技传感设备，包 括照相机、激光雷达、惯性导航系统等。通过应用这些车载传感器，汽车可以识别附近物体、 观察道路状况、即时定位，从而能随时躲避周边环境中的障碍物，确保安全行驶。目前，它 已经通过了长达 70 万英里的公路测试，行驶状况良好，并在内华达州获得了行驶许可证[15]。 论文网

国内研究现状

国内智能车相关研究起步相对较晚，但是近年来由于国家的高度关注和大力支持有了显 著的发展和进步，国内的诸多大学，如清华大学，同济大学，国防科大和上海交通大学等学 校都自主开展了无人智能汽车相关项目的研究。清华大学的 THMR 型智能车则是面向高速公路 行驶的车辆代表。该车配备了道路障碍检测识别系统，组合定位导航系统，计算机辅助驾驶 系统等诸多先进系统，可以由多台计算机协调工作共同完成路径识别和判断，信息采集及融 合以及避障决策控制等功能。最近几年该车已经完成了校园自主行驶的测试，目前测试状况 良好，在车道线自动跟踪技术上处于领先低位，有望在未来几年实现非结构环境下无人驾驶 的功能[13]。