嵌入式安装阵列对阵元间TDOA的影响研究当前还未见公开报道。在声源定位方面，一种原理更为复杂的HRTF描述了声源到双耳的物理传递过程[21,22]。头相关传输函数（Head Related Transfer Function，HRTF）描述的是在自由场的条件下，声源到两耳的声学传输过程，它表达了声波经耳廓、头部以及躯干等生理结构散射（综合滤波）的结果[23]。HRTF不仅仅是声源方位、频率、距离的连续函数，而且同个体的生理尺寸和结构关联，是拥有突出个性化特征的物理量[24]。75476

获取HRTF数据的计算方法很多。不管是哪种计算方法，皆需要对计算模型进行一定程度地近似，这导致只有有限的适用频率范围（尤其是高频段 HRTF 的精确性有限）。可是，利用计算的方法获取HRTF数据的益处同样明显：该方法获取近场HRTF数据，无需涉及声源方向和多重散射的影响；基于计算机建立相关的模型，就能够对声源相对受试者头中心的位置进行精准地定位；对于受试者，一旦利用扫描等方法建立模型，将不存在受试者头部位置变化引起的误差，可以增加HRTF数据对声源位置精度和数据重复性；并且HRTF的声源的采样密度能够随意设置（不过要根据计算机的运算能力以及实际的数据的需要）[25]。目前，国内外在获取HRTF数据的前沿成果有: 论文网

1)  Katz扫描得到了B&K4128C人工头的模型，采用BEM分别计算了刚性条件下和考虑吸收的情况下的 HRTF，分析了皮肤和头发的吸声系数对HRTF的影响，但其计算 HRTF 的上限频率为 6kHz[27,28]； 

2)  Kahana等人则采用扫描的方法得到了KEMAR人工头和6个单独的耳廓模型，使用 BEM计算了HRTF和PRTF（耳廓相关传输函数）。通过与测量的HRTF对比，计算结果的一致性较好。同时分析了耳廓共振模式的6个共振频率，充分证明了耳廓对HRTF的重要贡献，其计算的上限频率达 14kHz[25]； 

3)  Otani等人采用扫描的方法得到了B&K4128C人工头的图像，研究了BEM的快速算法并用于远场和近场 HRTF 的求解[30-32]。