超声波避障装置国内外研究现状
中国人民物质生活不断提高，与发达国家之间的科技差距越来越小。各国科学家为解决这个盲人出行问题也在不断研究，但是目前已发明的盲人导盲器械都只能解决单一的问题，无法解决盲人的出行遇到的所有问题。76700
国外导盲采取训练导盲犬、科技机器人导盲等方式，其主要优点是人性化，但是造价昂贵。如果引进国内，短时间会引起反响，但随着国内与国外盲人生活水品无法相比和国家福利的不足，在国内渐渐恢复到研究以导盲杖为主要方向的产品开发。加上中国的导航卫星发展现状和发展趋势，一系列新型定位导盲定位仪器不断兴起[6]。
中国的智能导盲市场，现在还处于初始阶段，通过查阅相关资料发现世界上已经有日本，美国等国家正在研制智能导盲仪器，但还未投入市场。中国市场上虽然有智能导盲仪器比如“爱路德”等品牌的智能导盲拐杖，但是绝大多数的盲人还是侧重于使用一般的导盲拐杖。其根本原因是传统的智能导盲仪器存在精准度低、价格高与性能不稳定等因素限制。由于导盲避障工具的无法满足盲人出行要求，多数盲人要么不出行，要么出行活动范围狭窄，只能限定在熟悉的环境，并且盲人们都希望能够“出去走走”扩大自己的活动范围，并明确表示了自己对性价比较高的智能导盲产品的需求。
政府需要提高盲人生活水平，提高他们外出能力，全球各国在开发导盲系统。有非常多的研究已经有了成就，它们其中的无线电、卫星定位系统和红外线避障系统，这些设备不仅需要改善周边的环境，患者还需要借助外来因素去确定方位。即使反映的信息不多，但是需要耗资大，产品更新换代迟缓，而且也容易被外来信息干扰，人为的破坏；另外传统的电子眼用光导纤维和摄像原理结合，将身边的景和周围的环境转换成听觉信号，虽然这样使用简单，但是系统过于复杂、成本也昂贵。超声波导盲装置可以实现低成本低、使用便捷、抵抗电磁干扰的能力强、并且对对光线没有特殊要求、没有有害的电磁辐射，因此超声波被广泛应用在盲人导盲系统中[7]。
已经被市场检验成功的超声波导盲装置主要可以分为四类：电子技术类的导盲仪、可移动的导盲机器人、可用于穿戴的导盲仪和智能导盲的手杖。
（1）电子技术类的导盲仪
该导盲仪工作原理的检测与超声波雷达系统类似，发出一段超声波，根据超声波撞击障碍物之后被反弹回来的时间、强弱去判断障碍物。通过电子技术，将这些信号处理成声音信息，再利用骨传导，盲人将设备挂在自己的颈部。如果电子导盲仪探测到前面有障碍物之后就会发出报警声。声音根据障碍物的远近进行区分，盲人通过两只耳朵的强度差去判断障碍物所在的方向（声音以立体声传到耳朵，与传统的听声辨位一样的原理），盲人可以调整自己的姿势或者摆动头部，去不断调整自己的障碍物的位置来清楚辨别障碍的具体定位。但是准确性会比较差，而且还耗时间。
（2）可移动的导盲机器人
机器人是生活、生产上经常可以见到的角色。盲人如果去一个展厅或者图书馆，通常会由智能的导盲机器人做引导和讲解。机器人既能作为向导，又能作为一个导盲装置使用。但是，这些机器人往往是预先设定了路线，对一些障碍物做了准确的输入和判断，所以对于一些突发事件的处理往往是不够的，因此，一旦出现故障，会导致导盲机器人的工作紊乱，甚至出现安全隐患。不仅如此，移动的导盲机器人，不仅在技术和硬件软件上需要付出相当多的人力和无力，而且，对于机器人使用的环境也是要求苛刻，因此这样的导盲装置没有得到广泛的使用[8]。