试验用手枪架最初是由一个美国人发明的，他的名字叫查克·兰塞姆[2]。他发明了这种可以在实验中夹持手枪从而为科研人员提供准确实验数据的手枪夹持装置。手枪架中有一个类似摇臂的装置，手枪可以放在其中，然后通过夹紧装置将手枪夹紧，瞄准后实现击发。在此之前，对于手枪精度的测试，人们往往会选择让一些射术优良的射击人员进行亲身测试。但再优良的射手还是会出现这样或那样的小问题，而这些问题将直接导致手枪设计出现偏差。对于手枪这种精密仪器，这些小误差是致命的，会严重延缓手枪发展的进程。查克·兰塞姆发明这种试验用手枪架，不是为了与那些优良的射手们竞争，但是总有人试图与查克·兰塞姆发明的手枪架一较高下。经过几番试验过后，事实证明查克·兰塞姆发明的手枪架的稳定性更胜一筹。因为手枪架从不会觉得累，它可以一直保持同样的射击精度。这种稳定性是再好的射击人员都不具有的。正因如此，试验用手枪架很久以来被很多人所期待，而查克·兰塞姆先生弥补了这片空白，他也因此被世人所铭记。76816

国外有一种带光学瞄准的枪架，该枪架可以保证在5发之内实现对目标的精确打击。首先，对目标射击3到5次。通过弹着点相对目标的位置就可以为下次调试做出判断。调节瞄准镜，使位于瞄准镜中间的红线与射击目标重合，从而实现对目标的精确打击。这种枪架在国外应用较为广泛，并已经形成产品论文网。

我国的试验用手枪架的研究较少，对步枪枪架的研究较多。林功细设计了一种步枪瞄准依托架[3]，它依靠三个可以活动的脚支撑张口立于地面，调节套筒上的螺杆便可改变丫型杆的高低，将支撑脚收拢便可携带。托架上有一个U型托口，用来托放枪杆，具有容易制作，架构简单，成本低廉等特性，并具有可调节高度的特征。众所周知，在用步枪进行射击瞄准训练时，下面一般都会需要一个可调节高低的支撑架，使枪身更加稳定，方便瞄准射击。但是，之前用来步枪瞄准架的通常是用堆叠的砖头和沙袋代替，给训练转地和收场带来很多不便，该枪架正是基于此进行的设计。除此之外，林哲光设计了一种步枪架[4]，包括支撑平台、主连接杆和支撑底座、支撑连接杆。它的特别之处在于主连接杆是由至少两端杆组成，每根杆之间、支撑平台与杆之间、支撑底座与杆之间都是通过弹簧按钮固定连接的；支撑底座由连接杆和底座两部分组成；在主连接杆和和平台连接杆之间的那节杆上钻有一排轴向孔，孔的尺寸匹配于平台连接杆上的弹簧按钮。这样的结构同样具有拆装快捷简便的特点。而有的枪架[5]除了具有以上特点之外，同时具备了调整枪架时的正枪功能，脚架的接头有快速装卸的机构，脚架杆也可方便快捷的进行伸缩调节，以便于各种适应各种场地。另外一种步枪架[6]将握把的主体与脚架的主体相连，握把主体上装有释放钮，导向滑道内装有脚架释放钮，脚架释放钮上装有起定位作用的挂钩，脚架释放钮的一端与释放钮导向滑道的一端通过复位弹簧相连，在握把主体顶部装有导轨固定夹片，脚架导向滑道装于握把主体内部，脚架主体顶部装有脚架滑道凸耳，脚架定位挂钩装于脚架滑道凸耳上，脚架定位挂钩与脚架弹簧一端相连，另一端连在定位挂钩上，脚架限位环固定在脚架主体上，脚架限位环连在握把主体上，握把主体上预留了模块化组件的位置。通过这样的一个装置为射手了步枪的有效握把及稳固的依托，为射手控制模块化组件提供方便，安转方便的同时又保证了提高了射击的稳定性。步枪枪架的发展也让人们对步枪的了解进一步加深，提高了步枪的研制水平[7]。同时，枪架的结构设计对机枪动态稳定性的提高[8]同样起了促进作用。