船舶稳性表示在船舶具有受到外部因素发生倾斜重心恢复到初始位置的能力[24]。稳性实时监控是根据无人艇外部采集的数据选择合适的数学模型，利用计算机处理，绘制出稳性曲线，主要包括:静水力曲线、邦戎曲线、符拉索夫曲线、静稳性曲线、动稳性曲线。获得曲线后，从曲线上获取相应数据，生成表格，运用数值积分法进行自动计算[25]。77328

陈恒强、池海峰对稳性实时监控的研究中指出了稳性自动调整的方法。利用基于时域脉冲反射技术设计出的液位测量仪，检测出船体实时的参数，自动计算出船舶纵稳性高，从而确定浮心位置（同时也能得到横稳心半径等浮态参数）。当船舶发生大角度倾斜时，为保证无人艇的航行安全，该系统会自动给出稳性实时调整方案。该系统结合了计算机领域的最新技术，修改弥补了原有技术的不足，大大提高了运行速度，实时性的特点也进一步突显出来，更加有利于人对机的控制，人机结合更加紧密[25]。水面无人艇摇荡性能实时监控研究现状

由于无人艇并不是在静水中航行，更多的情况是在海面上行驶，需要考虑波浪对船体的影响。无人受到波浪的作用会产生各种摇荡运动，因为各种摇荡运动使船体产生飞溅，上浪，失速等效应，直接影响了船舶在风浪作用下维持其正常功能的能力。论文网

由于波浪的不规则运动，无人艇产生的摇荡是各种各样的，因此需要建立六个自由度的监测系统才能够监控无人艇在六个自由度下发生的运动。在船舶自身特性的基础上,利用分离式船舶运动建模方法,即MMG,对系统进行建模,并分析船舶在水中的六自由度运动规律,同时对抗干扰控制技术和支持向量机(SVM)辨别技术加以利用[26]。模糊集和熵权法可以对船舶各种摇荡性能以图表或者函数的方式表达出来。参照研究现状，本文初步建立了基于横摇的船舶摇荡性能自动一体化辨识处理系统，从其研究的方法运用的设备总结出本文选取方案的可行性[27]。

该模型改良了客观赋权法和主观赋权法的缺陷不足，依据输入指标的数据矩阵提取备选方案中的有效隐含信息，并反映评价对象所处的背景条件和评价者的意图，其综合权重的确定过程全面且成熟。输入数据，对船在不同航行状态下的耐波性能开展评价分析，研究表明，模糊集和熵权法在船舶摇荡性能综合评价中具有一定的推广和实用价值[28]-[30]。