由于覆冰灾害的巨大危害，国内外学者对覆冰灾害的防御和除冰方法进行了大量的研究。目前国内外的电力系统除冰方法大致有30余种，Laforte[19]等对近几十年来所有的除冰方法进行了总结，并将其分为热力融冰法、机械除冰法、被动除冰法和其它除冰法四类。对于已经应用于工程上和正在研制测试中的除冰防冰技术，评价它们时考虑的因素主要包括：可应用于架空线的程度大小，耗能量的多少，除冰效果的好坏，成本及日常运作维护价格的高低等。80211

热力除冰法指在电线上通以特殊高密度的传输电流获得大量热量使得覆冰融化的方法，即使能量利用率达到最高，这种措施仅也仅对局部导线有效[20]。典型的热力除冰方法有负荷转移法、直流电流融冰法、短路融冰法、隔离发电融冰法等。湖南电网多年来一直采用三相短路电流融冰法进行除冰，效果比较好，但难以应用于500KV以上的线路。另一种应用较多的直流电流融冰技术在除冰过程中需要将覆冰线路从电网中断开，除冰结束后才能恢复通电

[21]。并且热力融冰法耗能高，运行成本太大。被动除冰法依靠特殊材料、温度变化及各种自

然界外力等防冰，无需额外提供能量，已经得到应用的主要有阻雪环、除冰环、各类憎水憎冰涂料等。被动除冰法可以限制冰灾，但不能阻止冰的形成，因而除冰效果往往非常有限，并且很多措施会因为时间推移而发生效果变差的现象，如涂料等防冰持久性有限。被动除冰法中，憎水性涂料引起过广泛的研究，但只对湿雪覆冰有效果，需要与其他除冰方法相结合使用才能达到较好的防冰效果，且需要反复涂刷涂料，非常麻烦。其他除冰方法包括电晕放电、碰撞前颗粒冻结等方法[22]，也有学者对它们进行研究。现有的各种输电线路防冰技术因为其使用的能源和除冰方式各有其优缺点，但还没有出现任何一种可靠的防冰除冰技术能做到保证使输电线路完全不覆冰。综合各种除冰方法的优缺点，从能量效率和实用性角度考虑工程上一般采用机械除冰技术。论文网

机械除冰法主要包括“adhoe”法，滑轮铲刮法以及强力振动法三种，主要依靠特定的机械装置、自动化机器人和冲击振动力量等方式进行除冰。最早的机械除冰方法是Pohlman[23]等提出的“adhoe”法，它不够安全，除冰效果也很有限。基于外部振动的电脉冲除冰法等不但除去覆冰的长度有限[24]，而且使用外部力量使输电线路振动，由于要求外加振动源而且电线振动容易发生疲劳现象，因而难以在实际工程中大规模采用。Shirmohamadi[23]发明了一种让导线发生振动自动除冰装置。加拿大Manitoba水电局提出的滑轮铲刮除冰技术是一种得

大量应用的机械除冰技术，由地面操作员拉动可在线路上进行行走的滑轮从而铲除导线上覆冰，这种方法是目前惟一具备可行性的输电线路机械除冰的方法[26]。随着科学技术的进步和人工智能技术的发展，机械除冰装置和自动化除冰机器人技术[27，28]也得到了发展，但这些技术在固定、防滑和越障等能力的具体控制实现比较复杂，还存在一定瓶颈。最近，有学者开始着手研究输电线路激光除冰技术[29]，目前还只能进行理论分析和简单实验。

相比较于热力融冰法和被动除冰法，机械除冰法耗能少运行成本低，同时除冰效果优越，因而在工程中被广泛应用。但在机械除冰法中，如果其除冰顺序随意设定，在除冰过程中杆塔所承受的不平衡力可能出现不降反升的现象，在严重的情况下，杆塔不平衡力可能超出设计强度，危害杆塔安全，导致导线、绝缘子串、杆塔损坏。机械除冰的负面效应与除冰次序随动关系非常大，因此除冰次序的优化成为了较为热门的研究方向。近年来，智能算法得到了较快发展，由于这些算法具有通用性强，处理复杂问题时收敛速度快等优点，很适用于复杂工程问题的求解，因此把智能算法引入旅行商优化组合问题的求解中具有重要意义。有学者使用遗传算法对输电线路除冰次序进行优化，通过提出合适的遗传编码方法以及适应度函数,建立了输电线路除冰次序优化模型。实例计算表明,基于遗传算法的输电线路机械除冰次序优化方法能够找到更优的除冰次序，可以大大减少杆塔不平衡力，保证机械除冰的安全。但遗传算法只能找出部分优化解，不能找出所有除冰的最优解，有一定的局限性。并且算法收敛速度慢，计算效率不太高。