机器视觉技术在国外起步较早，20世纪70年代日本川崎公司利用斜交激光扫描系统和平行激光扫描系统检测钢板表面缺陷，利用自相关技术和Fractal分析方法对特定缺陷的信号问题处理进行处理[6]。在1984年，Tsetsoulis 研究出16齿齿轮零件的机器视觉检测装置[7]。美国的PPT Vision公司开发了IMPACT嵌入式机器视觉检测装置，该系统可以根据不同的要求与现场环境智能化实施检测，用户也可以自由选择内置的多个图像处理工具模块，其可以实现相当高精度与速度的在线检测。1986年Bremmer 开发了用于对条钢形进行尺寸检测的机器视觉检测系统，其误差已做到小于10微米[8]。2002年Chen开发了通过测量图像的非连续信息来测量非连续圆弧的度量误差的机器视觉系统。如今在利用机器视觉系统对工件外部进行检测这一领域，日本、美国、瑞士等国家都有较为成熟的技术。82353

国内的机器视觉技术相比之下起步较晚。1990年华中理工大学的罗志勇等研究了激光扫描方法和信号整流电路来检测钢板的尺寸与表面缺陷等信息。1995年开发了一套试验系统用于检测冷轧钢板便面孔洞、重皮等缺陷[9]。2002年梁学军等人开发了利用机器视觉检测螺纹紧固件通过性的系统[10]。王勤、王庆友等利用多线阵CCD拼接技术开发了用于检测宽幅PS版表面质量问题的系统[11]，利用多个CCD同时工作，结合苏子图像处理技术检测表面缺陷。清华大学的白立芬等发表了细微尺寸的测量技术，并基于此研发了微小图像处理技术[12]。台湾AISYS公司开发了利用机器视觉技术的智能型光学检测仪器，其可以检测电路板短路、LCD表面质量等问题。张爱武等开发了板类工件弯曲面检测系统，检测的精度可达0。5mm/m[14]。张少军等2004年开发了直齿圆柱齿轮几何尺寸的机器视觉在线测量系统，其利用数字图像处理技术可以检测齿轮变位系数、齿轮齿数、中心孔半径等零件的几何特征，且检测误差小于2um[15]。吉林大学的王龙山、陈向伟等人研发了用于检测石墨电极锥接头螺纹几何参数的机器视觉系统和传动用滚子链链板节距的机器视觉检测系统[13]。论文网

随着机器视觉技术优势的不断体现，国内从事该领域的公司也不断增加。如北京大恒图像公司开发了对不同尺寸和不同颜色的玻璃瓶实现外观质量实时检测的在线检测系统。北京凌云光视研制了印刷表面缺陷检测仪，可以以5秒一帧的速度实现对印刷品检测过程中的颜色缺陷的检测]。