各国均对智能机器人系统的研究尤为重视，从某种程度上来说，智能机器人的研究水平已成为一个国家科技实力的重要标志。

自20世纪50年代开始，为解决愈发严重的交通问题，欧美各国便开始了智能车辆的研究。到20世纪80年代便开发出信号控制系统，汽车行驶导航系统以及汽车自动驾驶系统[4]。

80年代以后，智能车辆的发展尤其以德国与美国为代表。德国联邦国防大学的VaMP系统使用摄像头进行道路和障碍物检测，1995年进行距离长达1600多公里的实验，其中95%自主行驶[5]。美国Carnegie-Mellon大学研制的NAVLAB智能车，其具有多传感器的信息处理与识别系统，可以准确地进行道路识别等功能。82780

近几年国外的无人驾驶智能车取得了很大的进展，其中尤以谷歌的无人驾驶智能车为代表，如图1。2所示，谷歌无人驾驶智能车通过利用雷达传感器、激光传感器以及惯性导航模块完美地实现了智能车的路径规划与避障功能。值得一提的是，谷歌无人驾驶智能车为了保证车辆运行中的安全，进行了周围车辆速度检测与轨迹预判，同时在车体内采用双处理器，双系统的容错结构。谷歌的无人驾驶智能车实物图如图1。3所示。

谷歌无人驾驶智能车谷歌无人驾驶智能车实物图

除了在智能车辆方面取得的诸多成果，国外对于服务机器人、搬运机器人、多智能机器人系统等研究方面也有了很大的进步。

国内在智能车辆方面多数的研究只是单项技术的研究，总体的起步较晚，发展较慢，与国外相比有一定的差距，但是也有一定的进展 [2]。如：一汽红旗CA7460采用的是国防科技大学研制的视觉导航系统[5]，香港城市大学制造的自动导航车和服务机器人，中国科学院制造的AGV和防暴机器人以及其开发的机器人视觉导航系统等[2]。中国智能机器人的研究，任重而道远，仍需我们付出不懈的努力。