控制具有很多优点，在制导控制中得到广泛的应用，它通过将炮射制导炮弹的模型线性化，忽略非线性部分带来的微小的影响，根据对应模型的参数，利用反馈控制原理来搭建模型仿真，使得整个制导控制系统能够满足设计指标。炮射制导炮弹飞行控制系统十分复杂，系统的任务是，当制导炮弹在飞行的过程中受到干扰时,及时的将偏差反馈到控制器，控制器发生作用，产生控制指令并将控制指令传给执行机构（如舵机），通过执行机构的调节作用，使制导炮弹按预定飞行方案飞行[7]。制导炮弹的控制可以分为三个独立的控制通道--俯仰、偏航、滚转，这三个通道可以独立的控制制导炮弹的飞行姿态。不同的控制系统所控制的通道也不一样，有的控制一个通道称为单通道控制，有的控制两个通道称为双通道控制，也有的三个通道都控制称为三通道控制[8]。84176

目前，制导炮弹控制系统的设计中，比较通用的控制是由经典控制理论发展而来的，是通过时域分析和频域分析设计出来的，这种方法能够有效的消除系统的稳态偏差同时减弱系统的震荡，因此被沿用至今。我们都知道，炮射制导炮弹在空中飞行时，气动参数和弹体参数都在不断地随着时间发生剧烈变化，而且这种变化往往不是线性的，这些参数有的影响因素很多，如空气的密度、炮弹的质心的高度等等，古老的控制在这种情况下控制效果很差，而制导炮弹的控制系统对性能指标的要求越来越高了，这就使得对古老的控制系统进行改进成为热门[9]。论文网

控制理论技术随着科技的发展而不断提高，相继出现了智能控制、Adaptive控制、变结构控制、Optimal控制、Robust控制、H控制[10]。在制导兵器的控制中，非线性控制理论、最优控制理论、线性控制理论、动态规划和微分对策理论、卡尔曼滤波理论都有应用和发展。美国公司与大学的研究项目报告中指出自适应控制是惯性稳定系统的发展方向[11