加快身管的动力学建模与控制方法的研究是当前面临的重要课题。对此问题，国内外学者从不同方面进行了研究，提出了许多很有意义的想法，为作者的深入研究提供了大量的理论材料。但学者们的研究也存在着许多的不完善。作者以前人的研究为研究的出发点，拟结合前人的研究结论，分析目前身管动力学建模与控制方法研究存在的主要问题，来探寻并得出身管动力学建模与控制方法。84194

1  国内外关于身管动力学建模与控制方法的研究概况

目前，国内外学者对身管动力学建模与控制方法的研究成果比较多，在身管动力学建模与控制方法方面的实践也取得了非常不错的成绩，作者进行了概括和思考分析。

关于身管动力学建模与控制方法在国外的研究和实践。查阅资料，作者发现，近年来对柔性身管的建模、振动控制分析、动力学控制等问题已经得到了人们的广泛关注，已逐渐成为动力学及控制理论的重点发展方向之一。身管动力学的早期研究主要在于多刚体系统动力学方面，其研究是建立在经典力学的基础上，并已经取得了一些研究成果[11]。柔性身管动力学研究始于20世纪70年代，随着航空航天、军事、高精尖科技的高速发展，轻质柔性材料广泛应用于工程与生产实际中。因此,柔性身管动力学，是集经典动力学、控制基础、计算力学以及现代控制理论于一体的科目[6]。

2  国内外关于身管振动控制的研究概况

    国外关于身管振动控制的研究刚刚处于起步阶段，进行研讨的学者还较少，特别是对身管振动进行直接抑制的还不是很多，还有许多关键问题急需解决。论文网

    由于身管易发生弹性振动导致稳定性和精确度降低的问题，通过分析身管振动的动力学特征，设计有效控制方法实现火炮的精确打击，来提高身管工作稳定性和可靠性，是这几年来国内外学者的研究重心[12]。

3  国内外关于身管动力学建模的研究概况

    为了有效地进行身管的振动控制，分析身管振动的动力学特征，建立较为精确的数学模型是很重要的。根据柔管振动时的动力学特点，借助经典力学，振动模态理论和材料力学中的相关理论，建立身管的振动数学模型。 

悬臂梁结构简单，且有着广泛的应用，为振动主动控制的理论研究提供了一个易于计算的物理平台。本文开始先对简单悬臂梁做了分析。