2。1。1电辅助控制策略

电辅助控制策略又叫静态逻辑门限控制策略，这是一种比较常见的、相对简单的控制策略。该策略要求发动机输出功率在优化工作区时，发动机才启动。该策略还需要考虑电池SOC、需求转矩和转速对发动机的影响，结合效率最优原则，确定输出转矩。

图2。1（a）SOC大于电池设定值下限时      图2。1（b）SOC小于电池设定值下限时

     图2。1 电辅助控制策略工作图

当SOC大于电池设定值下限时电辅助控制策略工作图如图2。1（a）所示，此时若或时，发动机关闭，电机单独工作。只有当且时，发动机才会启动提供驱动转矩。当SOC小于电池设定值下限时电辅助控制策略工作图如图2。1（b）所示，此时发动机启动，在与之间的区域表示发动机高效工作区，若或，输出转矩均为；若，输出转矩为，剩余转矩能够带动发电机向电池进行充电。当汽车处于加速或爬坡状态时，就会大于，此时为保证发动机能够在高效工作区工作，需要同时启动发动机和电机，共同驱动车辆前进。 文献综述

2。2。2瞬时优化控制策略

瞬时优化控制策略以电机的等效油耗与发动机实际油耗之和为目标函数，以车辆瞬时驱动能量消耗最小或等效油耗最小为优化目标。瞬时优化控制策略是在充分考虑电机和发动机的油耗及其工作范围的情况下，根据该目标函数确定两者的瞬时最优工作点，然后按照瞬时最优工作点分配各自的转矩。同时引入多目标优化问题来综合考虑电池工作效率、尾气排放量等对车辆的影响。采用不断变化的权重系数来协调燃油和排放同时优化时存在的矛盾。在任一时刻由各自的权重系数决定发动机和电机的油耗。

2。2。3模糊控制策略

    模糊控制策略通过模糊控制方法来确定并联混合动力系统的工作模式和功率分配，是建立在人类思维模糊性基础上的一种基于规则的智能控制策略。该策略是首先将“专家”的知识以规则的形式输入模糊控制器中，然后模糊控制器将输入量如电池SOC、车速、需求功率、需求转矩等模糊化，根据设定的控制规则来合理控制并联混合动力系统，从而提高车辆的整体工作效率。模糊控制策略能够表达难以精确定量的模糊规则，方便实现对不同影响因素的综合考虑，被认为是最有可行性、最具前途的控制策略之一。

    以上三种能量控制策略的优缺点可概括为表2。3所示。

表2。3三种能量控制策略的优缺点

能量控制策略 优点 缺点

电辅助控制策略 不需要大量的计算，实现简单，实用性强，应用较广泛。 控制灵活性差，对工况的动态变化及车辆各个部件参数变动的适应能力较差。无法使整车获得最大效率。

瞬时优化控制策略 不受具体行驶工况的限制，在任一时刻能量损失最小或等效燃油消耗最小，是对静态逻辑门限控制策略的一种优化。 需要比较精确的车辆模型，同时计算过程中需要大量的浮点运算，计算速度缓慢且计算量大，也无法保证全局最优。

模糊控制策略来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

对复杂的工况具有很强的适用性，可有效解决一些非线性问题。 模糊规则比较难以建立。

2。2并联混合动力汽车关键技术