目 录

第一章 绪论 1

1。1 变频调速技术的简介 1

1。2 变频器控制方式简介 1

第二章 三相异步电动机的基本概述 3

2。1 三相异步电动机的基本结构 3

2。1。1 三相异步电动机的原理 3

2。1。2 三相异步电动机的构造 3

2。1。3 三相异步电动机的铭牌读数 4

2。2 三相异步电动机的工作原理 5

2。2。1 三相异步电动机的原理实验验证 5

2。2。2 旋转磁场 6

2。2。3 三相异步电动机的级数以及它的转数 8

第三章 三相异步电动机的矢量控制 10

3。1 三相异步电动机矢量控制的基本原理 10

3。1。1 三相坐标系中电机电压、磁链和磁转矩方程 10

3。1。2 三相异步电机在两相静止坐标系中的数学模型 11

3。1。3 三相异步电动机的矢量控制系统基本定理 12

3。2 交流电动机坐标系及坐标变换 14

3。2。1 三相异步交流电机的坐标系 14

3。2。2 Clarke 变换 15

3。2。3 Park 变换及逆变换 16

3。3 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 17

3。3。1 SVPWM 基本原理 17

3。3。2 SVPWM 期望电压空间矢量的合成 20

3。4 交流异步电动机矢量控制模型 20

第四章 三相异步电动机控制系统仿真 23

4。1 控制系统的 MATLAB/Simulink 仿真 23

4。1。1 仿真软件的介绍 23

4。1。2 仿真方法 23

4。2 三相异步电机的仿真模型子系统 23

4。2。1。 电流模型图 23

4。2。2 电压模型图 24

4。2。3 三相电压生成模块 25

4。3 三相异步电机的矢量控制系统仿真 25

第五章 总结 30

致谢 31

参考文献 32

第一章 绪论

1。1 变频调速技术的简介

随着当今社会，变频调速技术在电工、电力、电子、计算机等诸多科学领域 里都有广泛的应用。目前由于计算机技术、电力电子技术以及自动控制相关方面 技术的不断进步和提升，变频调速技术有了长足的进步与发展。交流变频调速传 动一改以往直流电机的不足和缺陷，可以直接表现出交流电机本身所特有的优势 和长处（动态效果好、结构简洁明了、耐性较好、经济实惠等），现在交流电机 先天存在不足这个问题早已不复存在。现在交流变频调速技术因为它的显著节电 效果、卓越调速性能以及强大适用性，被大家普遍认为是最有发展和研究空间的 交流调速方式，电气传动领域发展主流也是由它所带动[1]。交流调速技术带来了 相当重要的成果例如节能减耗、提高控制性能、提升产品品质。变频调速理论作 为一门相对独立的学科，如今早就已形成一套较为完整有序体系。变频装置分为 交-直-交系统、交-交系统两种类型。其中交-直-交系统还可以划分成电流型、电 压型。并且电压型变频器在工业领域有着最为广泛的应用[2]。