通过本次所设计试验台的传动方案进行设计计算，从而根据已知数据算出变频减速电机所需功率，并且根据变频电机的功率大小选出变频器的型号，在变频器中设定所需参数，从而达到实现试验台夹抓所需的速度。

在进行控制系统设计时，首先要进行各输入开关的布局，根据所布局的输入开关进行控制系统流程的设计，控制系统流程设计时要分为手动调试与自动运行两个阶段，因此要进行手动与自动两个阶段的控制系统流程设计；并且由于要求重锤对减震器的冲击次数要达到1000次以上以及在运行过程中要判断夹抓是否夹取到重锤，若没有夹取到重锤，咋夹抓会进行重新夹取，直到夹取到重锤，才会继续正常运行，因此，在进行控制系统流程设计时，要特别注意以上几点。论文网

本试验台具有防止重锤对减震器产生二次冲击的功能，其是在减震器两侧设置两个气缸，当重锤在下落至下限位开关后，会触发控制气缸的接近开关，气缸电磁阀得电，控制气缸撑起支撑杆，从而撑起重锤，达到防止重锤对减震器产生二次冲击的目的。

进行控制系统硬件设计时，应根据控制体统的开关元件功能进行I/O表的设计，根据所设计的I/O表进行输入输出点数的统计，根据点数进行PLC的选型，本次设计中的PLC采用三菱系列[8]；然后可根据系统控制原理进行电气原理图的绘画，电气原理图主要由三相电源、变频器、变频减速电机以及PLC等构成；根据所绘制的电气原理图进行接线图的设计，同时进行控制柜的设计与绘画。

当所有计算选型以及控制系统硬件设计结束后，开始进行PLC软件设计，其实根据I/O表与控制系统流程进行设计的，因此所设计的梯形图完全符合控制系统流程中所描述的功能，PLC梯形图是通过控制PLC模块中的各种继电器从而实现所需的逻辑关系，达到控制的目的；通过GX developer进行PLC梯形图的编写，同时根据梯形图进行程序语句的翻译，完成后再通过GX simulator对梯形图进行程序仿真，通过时序图的方式展现各输入输出点之间的逻辑关系是否正确。

1。4 本章小结

本章通过介绍选题背景与国内外研究现状来确定本课题的必要性，同时为本课题的设计奠定一定的基础，通过分析国内外研究现状，使得本次设计能够在使用方面有更好的效果以及更容易被接受。同时本章描述了本次设计的主要内容，通过对主要内容的描述，使得自己能够再次将所面对的问题有更深的认识。

第二章 总体设计方案

2。1 试验台概述

本减震器试验台用于对于减震器耐久性进行测定，其由主要是通过夹抓夹取与释放重锤来完成试验要求，夹抓的运行是通过变频减速电机进行驱动，并且为了防止二次冲击，试验台拥有气缸，通过重锤触发接近开关，从而触发气缸电磁阀得电，使得气缸支撑起重锤，而夹抓与重锤都通过导向杆进行导向，其通过PLC与变频器的协作控制变频减速电机的正转、反转以及各种所需转速。通过对PLC内部的计数器进行设定，可设定1000次以上的冲击次数，然后通过各种开关类传感器以及控制按钮进行PLC的信号输入，从而达到对减震器的测定效果。文献综述

    本试验台的设计方案来源于材料试验机[7]，本试验台是针对摩托车减震器进行耐久性冲击试验而设计的[2][4]，其试验既可以检测减震器强度也可检测减震器的耐久性能；材料试验机加振方法不同于传统的摩托车减震器试验台，传统的摩托车减震器一般采用正弦激振的方法进行加振，而本试验台有较大的加振强度；材料试验机根据材料的不同有各种类型，并且目前我国大多数领域都需要材料试验机，其有的是进行金属材料性能的测量，有的是进行非金属材料性能的测量，并且有的材料试验机测量时一般都是一次性高强度冲击；因此虽说本此设计中的减震台虽说来源于材料试验机，但是在测量功能上与材料试验机还是有质的差别。