摘要火炮自动补弹装置控制系统是工业机器人在军事领域中的应用，其对控制平台的实时性要求非常高。随着现代技术和战争形式的发展，火炮的持续作战能力不断提高。因此，火炮只能设法缩短补弹时间、提高补弹效率、降低补弹强度，通过自动补弹控制系统来解决这一矛盾。85047

本文对火炮自动补弹装置的控制系统进行了学习研究，并且以火炮自动补弹装置作为控制对象，构建一套以西门子PLC为核心的火炮自动补弹装置控制系统，底层采用西门子S7-200系列的PLC作为下位机，采用步科触摸屏作为控制系统的上位机，根据火炮自动补弹装置的工作特点，在上位机实现操作人员权限的控制、手动控制、自动控制、报警显示、姿态曲线显示等功能。

毕业论文关键词：自动补弹装置；PLC；HMI

Abstract Artillery Auto Feed System is the application of industrial robot to the field of military,it requests real-time feature strictly upon its control console。With the development of the modern technology and the form of fighting,the sustainable fighting capability of artillery have improved continuously。Therefor,artillery has only tried to solve the contradiction with Artillery Auto Feed System which can decrease the time and the strength and increase the efficiency of feeding the projectiles。

This paper carries out a research of the Artillery Auto Feed System,and set the control system of Artillery Auto Feed System with SIEMENS PLC。The system uses  the SIEMENS S7-200 PLC as the slave computer and Kinco as the host computer。According of the working feature of Artillery Auto Feed System,we can realize capabilities with the host computer,such as control rights of operators,manual control,auto control,alarm display and curve display。

Keywords:Artillery Auto Feed System；PLC；HMI

目  录

第一章 绪论 1

1。1研究背景和意义 1

1。1。1  PLC控制系统的简史及定义 1

1。1。2  PLC控制系统的优点 2

1。2  PLC国内外的发展现状 3

1。3  PLC的未来发展 3

第二章 自动补弹装置控制系统总体方案设计 5

2。1 机械结构简介 5

2。2 总体控制方案设计 6

2。2。1 控制方案概述 6

2。2。2 控制方案的选择 7

2。2。3 控制方案的确定 8

第三章 系统硬件设计 9

3。1 主电路设计 9

3。1。1 电动机的选择 9

3。1。2 减速器的选择 10

3。1。3 低压电器的选择 10

3。1。4 系统主电路图 11

3。2 PLC控制电路设计 11

3。2。1 PLC的基本结构 11

3。2。2 PLC的工作原理 12

3。2。3 PLC的扫描方式 13

3。2。4 PLC的特点 14

3。2。5 PLC的经济分析 16

3。2。7 PLC控制系统的保护措施