因此在当前的局势下，针对于永磁同步电机DTC的探究，研究其控制的手段和控制的策略，也为永磁同步电机DTC的进一步探究打下了坚实的基础。

1。2永磁同步电机直接转矩控制系统国内外发展现状

1。3 直接转矩控制存在的问题

    综上所述，尽管PMSM直接转矩控制系统具有诸多其它控制系统不存在的优点，但是由于直接转矩控制系统起步相对较晚，所以它的发展在一定程度上并不是特别成熟，还需要未来几十年甚至几百年来发展。除此以外，直接转矩控制系统这个控制系统的本身控制模板就存在着一些问题，制约着它进一步的发展。当前的主要问题是在低速方面的性能和之前相比较相对较差，具体不仅体现在磁链方面，在转矩的脉动这一方面也比较大。另一方面，对于直接转矩控制系统来说的一个尤为重要的部分是对定子的观察与分析，假如在观察记录的时候出现误差，那么将会影响直接转矩控制系统整个系统的正常稳定运行，更严重的结果是导致控制的失败。假如给定的一个数值大于实际的定子幅值，那么就必须选取的电压空间矢量的条件是能使的幅值提高的；假如给定的一个数值比实际的幅值相比较小，那么必须要选择能使的幅值降低的电压空间矢量，因为只有这样做才能得到理想与实际相符合的定子的幅值。如果的观察出现一丝的误差，如此一来电压空间矢量将会发生错误变化，将会影响下一步的磁链和转矩的脉动，因此将会很大程度上降低系统的性能[5]。所以由此可以总结得到下面一个结论，对于直接转矩控制系统，定子观测的是否正确尤为重要，因为它会直接决策出电压空间矢量的调节的是否正确。虽然现在世界各国的教授专家针对于定子观测器的研究提出了许多有意见性的的方法策略，然而没有从本质上去解决所存在的观测器问题，所以对于定子观测器的探究不仅是当前的一个热点更是一个难点。

电压-电流(U-I)模型具有众多优点而在实际的应用中得到了普遍运用，比如其模型构造简单，电机参数不会被其很容易的影响，关键是它在很快的运转速度下还能准确无误的确定定子的幅值等优点[6]。但是无论多么完美的事物都有它不足之处，电压-电流(U-I)模型也不例外，它存在的主要问题是定子参数的不确定，一方面当速度相对较大的时候，此时定子电阻的压降在一定程度上可以将其省略不计，但是在速度较小的时候运行时，此时就要考虑定子电阻压降对电机性能的影响了；当然在其他方面电压-电流(U-I)模型也存在着问题，比如直流偏置等其它问题将会出现在电压-电流(U-I)模型中的纯积分环节中，其中直流偏置主要影响是是造成电压-电流(U-I)模型中积分的饱和，从而会造成错误的预估定子的幅值。为什么直流会发生偏置呢，主要是因为输入信号在实际中突然的变化。综上所述，在实际的应用中，电机在运转时对其反电动势进行计量时，必将会出现直流偏置方面存在的问题。为了解决这些问题，接下来世界的一些教授专家提出了许多解决的方法，实现了进一步突破，例如用模糊控制器来弥补，弥补在转速较低下运转的定子，磁链的弥补等其它方案。但是在实际的应用中，总会和理想的相差，所以还存在着一些问题。论文网

为了得到更优越的转速控制，通常情况下电机调速系统采用速度闭环的方法，所以一般在同、异步电机的转轴上安装速度传感器。然而在实际的成产中，通常会产生没有办法安装速度传感器的状况，所以直接转矩控制系统也会变得相对复杂，从而导致其稳定性也会随之降低，但是一般在潮湿等恶劣环境下，由于环境影响，导致无法安装速度传感器。所以由于上面的情况，当前在交流调速控制范畴内，人们开始进行普遍探究无速度传感器技术。