2。1。2永磁同步电机的特点文献综述

我们根据永磁同步电机的结构可以得到以下结论，尽管已经了解永磁同步电机转子构造有一些差别，尽而且永磁同步电机在构造上也各不相同，但是因为永磁材料使用的相同，因此我们可以总结出它们通常具有以下的相似点：

（1）转矩波动小，动态响应快。当负载转矩发生变化的时候，仅仅永磁同步电机的功角发生变化时，而转速维持在原先基础上不变，此时转动部分的转动惯量不会对电动机转矩产生影响。由于永磁同步电机的一瞬间最大的转矩可以到达起码三倍的额定转矩，所以使得永磁同步电机可以在较大变化下的负载转矩的情况下工作，从而过载能力比一般同步电机强。

（2）体积小、质量轻。由于21世纪以来，高性能的永磁材料的使用，使得永磁同步电机的功率密度获得了比较大的提升，与同等的异步电动机相比较，永磁同步电机的体积和质量都在大程度上得到了减少，从而适用于很多比较特殊的场合。

（3）高可靠性。和其它的直流电动机相比较或者电励磁同步电机相比较，永磁同步电机没有电刷，而且结构简单，所以自然而然可靠性得以提高。

（4）功率因数和效率高。将永磁同步电机与异步电动机相对比，可以发现永磁同步电机不需要无功励磁电流，所以稳态运行时，永磁同步电机没有转子铜耗，因而可以降低总损耗，从而减少风扇容量或者直接去掉风扇降低损耗，减小风摩摩擦，进而提高百分之二到百分之八的效率[11]。

（5）结构丰富，应用广泛。因为永磁同步电机的转子结构的多式多样，所以出现许多特点和性能各种各样的品种，无论在工农业、生产生活中，还是从简单的电动工具到高科技的精密产品，我们可以发现永磁电动机几乎无处不在。

2。2 永磁同步电机的坐标变换

因为永磁同步电机的各个参数都是交流量，所以经常需要用到坐标变换。将同步旋转坐标系转换成静止坐标系，下一步接着仔细观察每个物理量的变化。由于在同步旋转坐标系下，电机中存在的所有空间向量必须是全部静止的，所以可以定量的算出其中的直流值的大小，换句话也就是可以计算出转矩控制中被控向量的各个具体分量值的大小。通过以上具体算出的直流的给定量，我们对其进行及时的控制，叫做直流电机的控制功效。由于计算出来的给定量通常在物理上是不存在的，如果想要把它变为实际存在的，我们此时要做的就是坐标转换，即将两相旋转坐标系转化成静止的，一般情况下将这种变换叫做坐标变换的逆变换，此时实际交流量就是之前计算出来的直流给定量。如果最后要让实际计算出来的值等于给定值，此时只需要在三相定子坐标系上来改变交流量即可，所以通过坐标变换可以实现简单操作。

2。2。1 几种常见变换坐标系

一下将对几种简单的坐标系进行介绍讲解，接着讲解经常用到的两个变换，一是三相—两相变换，简称3/2变换，二是静止两相--旋转正交变换，简称2s/2r变换[12]。

（1）A-B-C坐标系

永磁同步电机的定子通常情况下主要由三相绕组构成的，我们规定将三相绕组的各个相分别定义为A,B,C，而且对各个相内施加正弦电流，此时三相绕组之间将会分别形成相差2/3π的空间电角度，从而就可以得到定子三相静止A-B-C坐标系了。

（2）-坐标系

通常为了方便快捷的计算，一般情况将会把A-B-C坐标系经过简单的坐标变换，把它变换成为-坐标系，但在变换过程之中，一定要遵守以下原则，那就是磁动势一定要一样大小，否则变换将无任何意义。所谓旋转磁动势，并不是只有三相才会形成的特殊磁动势，它的形成条件之一是只要不是单相绕组，是多相绕组即可，之二是它们是电流平等的流入多相之中，满足这两个条件，就可以出现旋转磁动势了。假如出现没有零线的时候，此时通常将三相省略掉一相，此时定子A-B-C三相坐标系的A轴是与-坐标系中的轴是完全重合的，而此时轴与轴相互垂直。