（3）d-q坐标系来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

固定在转子上的坐标系一般情况下称为d-q坐标系，其中d轴落后于q轴2/π的空间电角度，其中转子磁场的方向为d轴，并且此坐标系与转子以同样的速度转动。在通过坐标系变化后，可以得到变化后的坐标可以得到其与直流电动机模板一模一样。

2。2。2 2s/2r与3/2变换

（1）三相-两相变换(3/2变换)

图2-2  静止坐标系

通过上图我们可以观察到A,B,C和-这两个坐标系的一般构造，我们可以发现这两个坐标系的原点是同一个点，而且其中轴与A轴也在同一条直线上，并且相互重合。在其中三相和两相绕组中，我们一般分别用和来表示各个相上的有效匝数，每相磁动势的算法是它们的电流乘以各相匝数的乘积，其中分别对应的空间矢量可以根据图2-2得出。