2电力系统元件模型
2。1 同步发电机详细模型
理想的同步发电机具有图2。1所示结构[11]:
图2。1 同步发电机原理结构图
图中可见,同步发电机包含转子(Rotor)和定子(Stator),通过两者的气隙磁场实现能量的传递。
转子上缠绕励磁绕组,励磁绕组中流过直流电流产生磁场。在运行时,原动机高速旋转带动转子旋转,使转子绕组产生的磁场随之旋转。
定子上安装三相电枢绕组,两相间隔120电角度。高速旋转中转子磁场切割三相绕组,在定子绕组上产生交流电动势,带上负载形成回路后随即产生定子电流,这样就完成了机电能量转换。电枢中流过三相对称电流时在气隙之中产生出一个旋转的电枢磁场,在稳定运行时,定子和转子磁场旋转的速度是相同的,称为同步转速: 式中为转速,为频率,为磁极的对数。
转子上除了励磁绕组还绕有阻尼绕组,阻尼绕组的作用在电机受到扰动时得以凸显。在同步电机运行时若发生扰动导致转子与旋转磁场产生相对运动,此时阻尼绕组中便会产生感应电流,它与旋转磁场相互作用,产生阻止相对运动的转矩,从而抑制振荡。
为了表示出同步发电机的特性,定义了直轴(轴)和交轴(轴)的概念,其中轴轴线为转子励磁绕组轴线,根据IEEE的标准[12]定义,轴超前于轴90。
2。1。1 坐标下详细模型导出来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-
在考虑同步发电机的数学模型时,常常采用一些忽略次要因素的理想化假设,首先忽略磁滞的影响;其次认为定子的三相绕组皆在气隙中产生标准的正弦磁动势,即忽略谐波的影响;最后认为转子结构完全对称且忽略定子槽对转子电感的影响。以上假设都已通过实验证实是可行的。为了方便处理,还省略了磁饱和的影响,然而必须要承认,饱和效应实际会影响电机的参数,这在文献[1]中有详细的讨论。
为了导出发电机方程,需要先确定电流的正方向。一般认为转子逆时针旋转为正,定子上三绕组产生磁链,且正的相电流产生的是相应的负的磁动势以及磁链。
在规定的正方向下,我们可以通过Kirchhoff电压定律(KVL)和Faraday电磁感应定律得到定子各相绕组的电压方程: