摘要城市交通基础设施作为城市交通网络的基础，在城镇化的进程中起着推进的作用，与一般的道路交通运输相比轨道运输交通在城市交通运输中占有很大的优势，具有运量大、速度快、安全可靠、准时、稳定性高、占地面积少和单位周转能耗较低的优点。但是轨道交通由于每日运量很大，所以轨道交通消耗的能源总量是十分巨大的。研究轨道交通的节能优化对于推动城镇化、节能减排和绿色发展事业具有非凡的建设性意义。86035

装配有列车自动运行系统（ATO）的列车，通过应答器接收速度指令在站与站之间运行。这些命令组成了一个特定的速度配置和运行时间，以上两者与能源消耗息息相关。然而一般的地铁列车运行ATO速度配置是基于运行时间和乘客舒适度来制定的，而未考虑列车运行的能耗。在高频率的地铁线路上，程序化的速度配置是多次重复的，所以制定一个综合考虑能耗因素的ATO方案能节约很多能源。

本文在通过文献调研，分析地铁运营线路、满载率、区间最大运行速度对列车区间运行能耗和运行时间的影响；分析了列车自动运行系统的研究及应用现状，比较了目前常用的ATO控制优化方法，并通过选取成熟的列车运行仿真模型，对模型参数进行优化调整和仿真，通过仿真结果探讨了不同控制参数的节能优化效果。

毕业论文关键词：列车运行仿真，ATO速度命令，节能仿真

目录

摘要 I

1 绪论 1

1。1课题的研究背景和意义 1

1。2国内外研究现状 1

1。2。1 ATO系统研究现状 1

1。2。2ATO优化算法研究现状 3

1。3研究内容 4

1。3。1 研究目标 4

1。3。2 技术路线 4

2 地铁能耗的影响因素分析 5

2。1列车牵引能耗影响因素 5

2。1。1列车类型及驱动方式 5

2。1。2运营路线的类型 6

2。1。3列车满载率 6

2。1。4站间距及站间最大速度 7

2。2地铁节能措施 7

3 ATO速度曲线的优化算法研究 7

3。1 ATO速度曲线性能指标模型设计 7

3。1。1速度防护指标模型 7

3。1。2准时性指标模型 8

3。1。3精确停车指标模型 8

3。1。4舒适度指标模型 9

3。1。5能耗指标模型 9

3。2 ATO速度曲线优化算法的确定 9

3。2。1 ATO速度曲线的优化方法 9

3。2。2遗传算法的优化方法 11

3。2。3列车运行理想速度曲线生成 12

4 ATO多目标控制策略仿真分析 13

4。1ATO多目标控制策略 13

4。2搭建仿真系统 14