在建筑、机械、石油、化工等领域经常会碰到管材与管材之间相互接连的情况，这也需要工作人员对相贯线的深入研究，对相贯线轨迹进行数学建模后汇编成程序语言输入到数控系统中，实现对多种复杂切割情况的灵活应对，提高工作效率，加快工作速度，确保需要复杂加工的管材能够满足工作需求，为我国社会zhuyi现代化建设提供光和热，为早日实现现代化作出贡献。

然而，现今我国的中小企业仍然使用手工或半自动的切割方式，这一类切工方式在现在的经济发展中不仅降低生产效率，增加劳动成本，还会增加企业的生产周期，浪费企业资源。随着前自动加工的迅猛发展，研究并推广数控切割技术显得至关重要。相信在不久的将来，数控相贯线切割机会成为相贯线切割的主流设备，提高企业工作生产效率，降低劳动成本，推动我国经济进一步提升。

1。2数控切割机国内外现状

1。3本论文的主要研究内容

本论文主要为多轴数控切割机的研究，对多轴切割机的数控系统进行设计，同时对几种典型的相贯线类型进行数学建模，并对其数学模型进行仿真。本文的主要研究内容为:

1。五轴联动相贯线切割机数控系统的设计，包括系统的上位机、下位机及伺服驱动系统设计； 

2。基于主贯管为方管和圆管的相贯线数学建模。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

3。在OpenGL中完成对圆柱管与圆柱管相贯线的仿真。

1。4本章小结

本章首先对相贯线切割技术作简单的介绍，并对数控切割机的发展进行了重点介绍和讨论，分析了数控切割技术的国内外发展概况，并给出了本文的主要研究内容。

第二章 数控切割系统的构成

2。1五轴联动切割机的基本原理

随着制造业技术的发展，现在切割机都需能沿空间相贯线轮廓进行加工，同时还应能进行焊接坡口的切割，所以现在更多的切割机是采用较多联动轴进行切割，本次设计以五轴联动为基准，构建一个五轴联动的数控切割机。切割机联动轴由上下、左右、前后、管件旋转、焊枪摆动五轴组成，采用交流伺服驱动，基本结构如图2-1所示。被切支管沿C轴旋转，割炬沿A、B、Z、Y四轴运动，形成五轴的联动。