1。2。 时滞系统研究背景和意义：

在实际情况中，时滞是普遍存在的，例如，数据在网络上会由于存在传输时间和服务器运算时间而产生影响，在实际生产中，因为信号或物品的传送，数值的采集，人为误差等各种原因，所以时滞现象是广泛存在的。一个系统如果涉及到传输方面，这个系统一般都是产生时滞现象，因此：化工，医学，电网等都是非常具有代表性的时滞系统。

具体来说，时滞的存在对于各种系统都有巨大干扰，导致系统正常运行能力的下降或运行不稳定。比如：在航天系统中，地面指挥中心向卫星或航天飞机发送指令时，哪怕有一秒的延迟也会对航天设备造成巨大的影响，造成严重的后果。在现在的工业生产中，由于建模误差，人为误差，和无法预料的外部干扰等原因很难建立精确的数学模型，即使有精确的数学模型但是也会非常复杂，现有的控制系统设计是无法实现的[5]。在现在这种分析和设计方面都不得不简化或者近似处理。另外，在实际情况下，随着生产过程中，系统的元器件也是会发生老化的，这样一来被控对象本身也是发生了变化，因此我们建立的模型只能是对实际情况的一种近似化处理[4]。

由于在实际的工业生产过程中个，我们不能够避免会有不同程度的不确定性的存在和时滞现象的存在。在近些年来，随着鲁棒控制理论的越来越成熟，鲁棒故障诊断理论也是蓬勃前进，文献[7,8]都是关于鲁棒故障检测的文章。故障检测的要求比较高，要求残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性需要同时满足条件，但是这些结论主要集中在线性时不变系统和连续系统中。现在看来，对于时滞离散系统故障检测的研究还是比较肤浅，不够深入。对于同时需要满足扰动干扰和非线性的研究更是凤毛麟角，极其罕见。离散系统的故障检测诊断是具有重要的科学价值和研究意义的，所以我们应该加大这方面的研究，并试着是解决这些问题。

目前，现代控制理论界非常注重时滞系统解决方案的研发，学者们攻克了许许多多的难题，获得了很多研究成果。因为时滞现象的存在让被控系统的模型建立和数学化更为困难，同时因为时滞现象的存在，系统的稳定性会下降，性能会减弱。论文网

鉴于时滞现象普遍存在于实际生产活动中，并且目前对时滞系统的控制、分析有很多的盲区。所以在当前阶段，时滞系统仍然是现代控制理论界研究的重点方向。

现在，主要研究的就是如何抑制时滞对系统造成的性能下降，实际上现有的最先进技术也不能够完全消除时滞，况且时滞是不可能被完全消除的。现在科技越来越发达，被控系统十分的精密，我们想要建立一个精准的数学模型基本办不到，目前，被控系统都有存在不确定性和各种干扰，我们想要弄清楚时滞系统就更加困难。在近些年，关于时滞系统的稳定性分析越来越受到大家的关注。不管使用哪一种技术来进行稳定性分析，依据结果中时滞的类型，我们研究得出的稳定性条件看作：时滞无关和时滞相关两类。 时滞无关稳定性就是，根据这个条件，对于任何的时滞S大于零,系统都是渐进稳定的。这个条件不与系统的滞后时间有联系，一般用于处理时滞时间不具体或者还不知道的时滞系统的稳定性解析。时滞相关稳定性条件就是在稳定的条件时。系统只在时滞S取部分特定值时是稳定的，而在时滞S取其他值时是不稳定的。研究认为系统的稳不稳定都是视滞后时间而定的，通常我们研究的得到的答案是：时滞相关的稳定性与时滞无关相比起来有更小的保守性，尤其是在参数较小时更是如此[11]。