Finally through the test results show that: three kinds of speed control scheme design is scientific and reasonable, can achieve the desired design effect。

Key words: brush-less DC motor speed control, PID algorithm, AMEsim modeling and simulation,C++Builder software programming

目 录

第一章 绪论 1

1。1 设计研究背景 1

1。2 课题研究的目的及意义 1

1。3 国内发展形势及存在问题 2

1。4 本设计主要研究内容 3

第二章 无刷直流电机的基本结构和工作原理 4

2。1无刷直流电机的基本结构 4

2。1。1电机本体 4

2。1。2 位置检测器 6

2。2 无刷直流电机的工作原理 6

2。3 无刷直流电机的数学模型 7

2。3。1 定子电压方程 7

2。3。2 反电动势方程 8

2。3。3 电磁转矩方程 9

2。3。4 运动方程 9

2。4 无刷电机的调速方法 9

2。4。1 恒功率调速 10

2。4。2 恒转矩调速 10

    2。5 仿真原理 11

2。5。1 AMESim软件介绍 11

2。5。2 PID控制系统及其控制方法 12

第三章 无刷直流电机的硬件设计 14

3。1 液压伺服驱动器的选型 14

3。2 速度控制电路设计 14

3。2。1 控制电路图 14

3。2。2 接地注意事项 16

3。3 PCI介绍 17

3。3。1 PCI概述 17

3。3。2 PCI的特性 18

3。3。3 串口调试 20

第四章 无刷直流电机的软件设计 21

4。1 配置软件的参数设置及调试 21

4。1。1 串口设置 21

4。1。2 基本配置 22

4。1。3 电机和反馈参数配置 24

4。1。4 电流环自动调节 26

4。1。5 控制面板 27

4。2 控制软件仿真 27

4。2。1 AMEsim软件仿真图设计 28

4。2。3 调整参数控制速度 29

4。3 编程设计 31

4。3。1 三种速度控制模式及指令 31

4。3。2 设计所用控件的功能 32

4。3。3 程序设计及调试 33

4。3。4 部分控制程序详解 35

结论 37