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    摘要在现如今的工业现代化生产中占举足轻重地位的当属于电机及其控制系统。它运行精度很高，调速范围也十分的广泛，其中现代化工业控制领域的热门研究方向则是更短的时间调节的系统的电机控制的开发。而永磁同步电机因其自身优良的特性，逐渐成为了工业控制中电机伺服系统中的主流电机，因此研究能够适应现代化工业控制要求的永磁同步电机的控制系统有着越来越重要的意义。永磁同步电机功率密度大、效率高，在各个领域领域的应用越来越广泛。随着大功率开关器件的不断发展，控制理论的不断进步，特别是微处理器、微控制器和微型计算机的出现，使永磁同步电机及其控制技术系统得到了迅猛的发展。20541
    本文研究了永磁同步电机在磁场定向控制、数学模型、空间矢量脉宽调制等理论的基础上，进行仿真分析，设计硬件线路，实现部分算法。深入学习永磁同步电机数学模型和矢量控制原理，通过仿真方面分析了永磁同步电机矢量控制策略的实现，建立了一个电流、速度双闭环的控制系统MATLAB仿真模型，通过仿真验证了此方案具有实际的可行性，并取得了较好的仿真控制效果。
    关键词  永磁同步电机;矢量控制系统;SVPWM;DSP； MATLAB
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title Vector Control of PMSM               
    Abstract
    Representing a pivotal role in modern industrial production is now as part of the motor and control system. It runs very high precision, speed range is very broad, including the most popular modern industrial control field research is the development of a shorter time to adjust the motor system control. The permanent magnet synchronous motors because of their excellent properties, has become the industrial control systems in motor servo motor mainstream, so researchers can adapt to the requirements of modern industrial control of permanent magnet synchronous motor control system has more and more important.
    Permanent magnet synchronous motor power density, high efficiency, applications in all areas of the field more widely. With the continuous development of high-power switching devices, control theory of progress, especially the emergence of microprocessors, microcontrollers and microcomputers make permanent magnet synchronous motor and control technology systems has been rapid development.
    Keywords  Vector Control System；PMSM；SVPWM;DSP； MATLAB
    目   次 
    1 引言 1
    1.1课题研究背景1
    1.2课题国内外研究现状   2
    1.3永磁同步电机分类和特点2
    1.4本章小结 3
    2永磁同步电动机的数学模型和控制分析 4
    2.1永磁同步电动机的简介 4
    2.2 dq旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型4
    2.3永磁同步电动机电流控制策略11
    2.4 id=0控制策略下伺服系统工作原理14
    2.5本章小结15
    3永磁同步电机矢量控制理论分析16
    3.1矢量控制理论的提出和目的16
    3.2矢量控制中的坐标变换理论16
    3.3永磁同步电动机控制理论18
    3.4本章小结20
    4永磁同步电机矢量控制的仿真研究21
    4.1永磁同步电机矢量控制仿真21
    4.2 MATLAB仿真永磁同步电机矢量控制系统设计21
    4.2.1 MATLAB软件简介22
    4.2.2 MATLAB软件窗口环境23
    4.2.3 MATLAB语言编程24
    4.3永磁同步电机矢量控制仿真25
    4.3.1永磁同步电机仿真模型的建立26
    4.3.2空间矢量PWM（SVPWM）发生模块的建立27
    4.3.3 SPMSM矢量变换控制系统框图28
    4.3.4永磁同步电机矢量控制调速系统的控制过程29
    4.4永磁同步电机矢量控制系统闭环控制方法的选择31
    4.5闭环控制系统仿真31
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