无刷直流电机的优点十分的多，例如它的结构十分的简单、而且它还容易控制，维修和维护也十分的容易与便捷，并且它也很精确还可以出很大的力。现带工业社会之中，无刷直流电机已在精密车床、工业过程控制、办公自动化这几个领域当中也就已经取得到了较好的应用。

1。2 国内外研究现状                                           

1。3 所需要研究的内容及安排

用Verilog HDL语言编程，选用灵活的FPGA，它不仅具有静态和动态在线系统重新配置的功能，还可以进行编程，以及硬件的重新编程软件函数来修改它，甚至还能基于所述用户界面功能需要对被定义[5]。

本文主要的研究内容有：

 （1）无刷直流电机仿真系统建立

要是想深入研究无刷直流电机，光光知道它的控制方式是远远不够的。因此，我们必须得建立出其仿真模型。然而如果你想建立模型的话，那首先你得了解它的数学模型。然后我们就可以研究其控制方式或工作方法。仿真系统的建立意味着我们不仅可以更加直观了解到它的控制方式，工作原理等，还能及时发现其中的错误及隐患，从而可以即使制止它。

 （2）基于FPGA 的无刷直流电机控制系统实现

无刷直流电机虽然是较于其它电机有一定的优势，但是随着工业及科学进步与发展，我们对无刷直流电机的要求和需求也会变得越来越高了。为了在一定程度上提高它的准确性，我们必须要给它提供一定的测试与仿真的平台，这就需要利用到fpga了，它是以其为核心而完成的。

1。4 本文各章节内容及安排

 我准备从如下几章来逐渐完成系统的建立：

 第一章：绪论。这一章我准备先主要介绍一下无刷直流电机得发历史，优点还有就是它的未来趋势，然后结合要做的内容对其进行一定的分析，联系国内外对此方面的研究，讲一下该如何应对这一方面的难题，并且确定自己的研究方向和思路。

 第二章：这一章，我会对无刷直流电机进行比较专业的分析与讨论，它是关于控制方面的问题。不仅要弄清它的结构还有它的工作原理，还要结合实际方面来进行建模和分析，为下面几章的仿真部分打下一定的基础。文献综述

 第三章：这一章会用到simulink。但是首先必须得建立起数学模型，然后才能进行一定的仿真。

 第四章：FPGA 的控制实现。在 FPGA 中实现无刷直流电机控制系统，并且用 Verilog HDL 语言实现相应的控制电路。

 第五章：给出了系统整体测试结果与结论，并且用signaltap仿真出波形。

 第六章：对本设计做出总结然后提出对无刷电机今后发展的展望。

第二章 无刷直流电机控制问题分析

2。1 无刷直流电机的发展及历史

    上个世纪刚刚诞生电机时，无刷电机便脱颖而出，因为它的实用性很强。然而在更加以前的一段时间里，其实无刷直流电机并没有有刷直流电机所来的普及，那个时候有刷直流电机更加被人们所青睐，因为科学还没有发展的像现在一样，然而因为晶体管的发明，从此才改变了有刷直流电机独大的格局。无刷直流电机就在这样的环境下被发明了出来。最后，这种电机被人们称作电子换向式直流电机。它比起第一代电机有了许多明显的优点。

 因为无刷直流电机在性能上和一般的传统直流电机比起来有十分多优势，因此，直流无刷电机是现在最理想的电机。