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摘要：本文主要介绍的是无速度传感器矢量控制系统，并且建立该系统用的是一种很常见的方法模型参考自适应（MRAS）方法，本文将会对此进行详细的介绍。本文想要介绍无速度传感器是因为他有许多的优点，例如无速度传感器系统可以降低系统的生产成本，并且可以让交流调速系统变得更加让人信赖。要想实现无速度传感器矢量控制系统，必须要获得电机的准确转速，本文采用模型参考自适应方法也就是为了能够获得电机的准确转速，模型参考自适应（MRAS）方法是一种非常好的方法，他是一种可以让系统获得高性能、并且计算起来不是很麻烦的速度辨识方法，可以说是目前使用最多的转速识别办法。要想获得电动机转速模型参考自适应算法，定子的电压方程和电流方程是一个值得考虑的方面。采用任何方法都是为了建立起一个合适的模型参考自适应算法，然后建立起一个合理的数学模型，然后在利用仿真软件，就可以对无速度传感器矢量控制系统进行仿真研究。通过得到的波形可以发现MRAS速度辨识模型不但辨识精度很高，而且动态性能也很不错。23261
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毕业论文关键词：矢量控制，无速度传感器，MRAS，异步电机
Design of AC speed control system with speed sensorless
Abstract：This paper describes the speed sensorless vector control system, and the establishment of the system used is a very common method of model reference adaptive control (MRAS) method, this article will be described in detail. This article describes the desired speed sensorless is because he has a lot of advantages, such as no speed sensor system can reduce the production cost of the system, and allows AC drive system becomes more people trust. To achieve the speed sensorless vector control system, we must get accurate motor speed, we use the model reference adaptive approach is to be able to get an accurate speed of the motor, the model reference adaptive (MRAS) method is a very good way he is a high-performance system can make, and not very cumbersome computing speed identification method that can be said is the most widely used approach to speed identification. To get the motor speed model reference adaptive algorithm, the stator voltage and current equation equation is an aspect worth considering. Any method is to establish an appropriate model reference adaptive algorithm, and then establish a reasonable mathematical model, and then use simulation software, simulation studies can speed sensorless vector control system. Resulting waveform can be found by MRAS speed identification model not only recognition accuracy is high, and the dynamic performance is also very good.
Keywords: vector control, speed sensorless, MRAS, induction motor
目录
1绪论
1.1课题的目的与意义
1.2国内外研究现状与水平
1.3发展趋势
1．4无速度传感器矢量控制技术
1.5MATLAB简介
1.6设计主要内容
2 基本设计的理论依据
2.1电动机简介
2.2矢量控制基本原理
2.2.1 磁链方程
2.2.2电压方程
2.2.3 转矩方程
2.2.4 运动方程
2.3 坐标变换
2.3.1三相—两相变换（3/2变换）
2.3.2 静止两相—旋转正交变换（2s/2r变换）
2.4 电压空间矢量SVPWM控制技术
2.5 模型参考自适应法（MRAS）
3 系统框图
3．1无速度传感器矢量控制系统的基本结构
3.2 基于转子磁链模型的转速辨识方法
4. MRAS无速度传感器矢量控制系统的仿真研究
4.1电动机模型
4.2 三相逆变器
4.3 交流电机测量模块
4.4 电流滞环控制模块
4.5 闭环调节器仿真模型
4.5.1 转速调节器
4.5.2 转矩调节器
4.5.3 磁链调节器
4.5.4 转速推算模块仿真模型
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