2。1。7 西门 S7-200PLC 的基本指令及编程方法 8

2。2 PLC 的 I/O 分配表 12

2。3 硬件接线图 13

3 软件部分 13

3。1 主流程图 13

3。2 时序图 14

3。3 交通灯梯形图（LAD） 15

3。4 交通灯语句表（STL） 17

4 程序仿真 19

总结 22

参考文献 23

致 谢 24

1 绪论

1。1 研究背景

交通十字路口车辆穿梭，行人熙攘，机动车道，非机动车道，人行道，有条不紊。靠 什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通灯的自动控制系统。那么控制系统是如何实现红、 绿、黄三种颜色信号灯有条不紊工作的呢？交通灯控制方式很多，可以用电子电路来实现， 也可以用单片机编程控制来实现。本设计主要介绍如何利用 PLC 来实现十字路口交通灯的 控制，PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，采用 PLC 将红绿灯时长按一定的规律分档， 这样就可以达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞留，缓解交通拥挤，实现最 优控制，从而提高交通控制系统的效率。本论文分析了现代城市交通控制和管理问题的现 状，结合交通实际情况阐述了交通控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通 灯控制系统的 PLC 设计方案。

1。2 设计要求来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

信号灯受一个启动开关控制，另外还有一个停止开关，当启动开关接通时，信号灯系 统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持 36 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 25 秒。到 25 秒后，闪烁 3 次（每次 1 秒)，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，3 秒后东西黄灯闪 1 次（每次 1 秒），东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持 36 秒。南北绿灯亮维持 25 秒，然后闪烁 3 次后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 3 秒后闪 1 次，结束后南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。当停止开关接 通时，所有信号灯都熄灭。要求完成以下项目：（1）画出交通信号灯时序示意图。（2）画出交通灯的控制流程 图。（3）完成可编程控制器 I/O 端口分配图。（4）完成十字路口交通信号灯 PLC 控制梯 形图编程。（5）完成程序仿真。

1。3 设计思路

按照交通灯系统控制要求，结合西门子 S7-200 系列可编程控制器的特性，选择适合 的型号。设计思想分析如下：按照控制要求，需要两个信号输入，六个信号输出，十字路 口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。给一个启动的输入 信号，要配合一个 SB1 的按钮，当 SB1 启动按钮动作，系统工作。按照控制要求，将控制 过程分为八步，分别是南北红东西绿、南北红东西绿闪、南北红东西黄、南北红东西黄闪、 南北绿东西红、南北绿闪东西红、南北黄东西红、南北黄闪东西红。可采用多种方案实现跳转，在此，我采用比较指令与时间继电器结合来控制程序的运转。首先，上电后，按下 启动按钮 SB1，I0。1 动作，通电延时时间继电器 T37 动作，Q0。0 和 Q0。5 接通，南北红灯 亮，东西绿灯亮，利用比较法，当定时器计时达到 25 秒后，东西绿灯闪 3 次，闪 3 次后， 此时定时器计数到 32 秒，Q0。4 接通，Q0。0 还是接通，东西黄灯亮，南北红灯亮，当计时 到 34 秒后，东西黄灯闪，闪 1 次后，此时计时到 36 秒，当计时到 37 秒时 Q0。2 和 Q0。3接通，南北绿灯亮，东西红灯亮，当计时到 61 秒后南北绿灯闪 3 次，闪 3 次后，此时定时器计时到 68 秒，Q0。1 接通，南北黄灯亮，东西红灯还是亮，计时到 70 秒后南北黄灯闪1 次，闪 1 次后，此时计时到 72 秒，当计时到 73 秒时开始下一轮循环。当按下停止按钮 SB0 时，所有指示灯不亮。