当今社会，科学技术正在飞速发展，给我们的生活带来了许多便利。在汽车周边设备的使用上，超声波测距的运用就是一个很好地案例，由于它的便携实惠，使用也越来越广泛。但是就目前的超声波技术的制作水平而言，国内的测距技术开发能力还有所欠缺。所以意味着这正是一个生机勃勃而又有无限未来的高端技术及生产方向。就现在的汽车周边设备使用情况来看，配置了倒车雷达的小轿车多数都是高、中档次的品牌车型，大客车、家用轿车等其他车辆出于成本的考虑，都没有安装泊车防碰撞装置。本设计利用了超声波测距的原理，将精度高、成本低廉作为主要考虑因素，制作出一款以51单片机为关键的汽车停车报警预防装置。对本设计的探索与动手制作，还能进一步提升个人的电路设计水平，加强对单片机内部结构和应用实践方面的理解。

1。2  超声波倒车雷达的设计现状

    多年来，倒车雷达的设计正在不断的完善，从第一代只带有语音提醒的倒车雷达到现在结合了前几代的优点，小于2 m的目标都能随时被探测到，因为它运用了全新的能够模拟雷达的仿生声波技术，还有告诉电脑对其数据梳理。司机在有分程度的语音提示和简洁明了的显示下被提示。是目前市面上最先进的倒车雷达，具备了后视镜，车内空气质量检测，温度测量等功能。

据了解国内现在制造倒车雷达的工厂很多，但是良莠不齐，也没有统一的技术标准，价格也非常混乱。另外，虽然电子辅助倒车装置对倒车有一定的帮助，但是却也存在一定的弊端。在倒车雷达盲区效果测试中发现倒车雷达是有自己的探测盲区，原因是探测声波波束较窄，位于盲区内部的物体不容易被机器探测到，尤其是管型的物体，很难监测。

1。3  设计任务的分析

    为了实现超声波雷达倒车装置，用的是51单片机编程。整个系统分为硬件和软件两个部分，硬件部分主要由电源电路、单片机最小系统电路、语音提醒模块、超声波测距模块及显示电路组成。本次的主控MCU是STC89C52系列。本次设计的主要工作是进行方案设计；然后熟悉单片机和软件的使用；完成硬件模块的选择和设计以及软件编写。

渡越时间检测的方法是本次设计测距的核心方法。先由单片机控制超声波传感器使其发出信号，当传感器接收到遇到障碍物的信号后再由单片机计算从发射到返回所用的时间，然后用其乘以二分之一的超声波的波速就得到了障碍物与声源之间的距离。本产品打算采用以下三种方法：

第一种：单片机控制技术：89c52系列的单片机实用且便宜，编程简单，内部自带CPU，中断，存储器，输入输出接口等部件。单片机在现代技术中运用的十分普遍，主要在多数的电子和机械设备中其控制作用。

   第二种：超声波测距技术：与一般测距技术相比，超声波测距技术拥有操作容易、检测精确和编程简单的好处。本设计采用的是超声波传感器模块，其发射器会发射出频率 40KHZ ，长约为6mm的声波信号。此信号被障碍物反射回来然后由接收头接收，其接收头是一种具有压电效应的能量转换器。它接收到信号后产毫伏级的微弱电信号。

    第三种：显示报警技术：单片机处理数据，四位数码管动态显示物体与障碍物之间的距离。如果该距离小于设定值，蜂鸣器就会被触发响起，提醒驾驶员要注意安全。

2  系统方案选择与分析

    本课题设计的超声波倒车雷达系统由超声波测距电路、显示电路、显示报警电路组成，在经过各个模块的各种方案比较之后，确定最终的设计方案。该系统的关键控制部分采用性价比较高的C52系列单片机。