摘要：随着现在电动汽车行业的迅速发展，而电动机是电动汽车的核心部件，本文中首先对比了四大类驱动电机，从工作原理与性能方面分析得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。然后又介绍了永磁同步电动机PMSM的三种不同的控制方式，并从三者之间比较得出，PMSM采用直接转矩控制DTC的方式有着比其他两者更好的稳定性。所以本文主要研究了永磁同步电动机的直接转矩控制方式。随后从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，结果分析表明，该控制方式应用于电动汽车上，能更好的实现它的功能。91918

毕业论文关键词：永磁同步电机,直接转矩控制,DSP

Abstract：With the rapid development of electric vehicle industry now, while the motor is the core components of electric vehicles, this paper firstly compares four kinds of drive motor, from the work principle and performance analysis of permanent magnet synchronous motor of

electric vehicle is an ideal choice。 Then introduces three different control methods of permanent magnet synchronous PMSM the electric motor, and from the comparison between the three, PMSM adopts DTC direct torque control methods have better stability than the other two。 So this paper mainly studies the PMSM direct torque control method。 Then the structure and characteristics of permanent magnet synchronous motor PMSM, Analysis of its superiority, and established a mathematical model by the principle of switch control, DTC control and Matlab/Simulink simulation of PMSM direct torque。 The results show that this control method is applied to electric vehicles, can realize its function better。

Key Words： permanent magnet synchronous motor; direct torque control；DSP；

目录

1绪论 4

1。1课题的研究背景和意义 4

1。2电动汽车国内外发展现状 5

1。2。1电动汽车国外发展现状 5

1。2。2电动汽车国内发展现状 6

1。3本论文主要内容 7

2电动汽车的驱动电机研究 7

2。1驱动电动机的工作原理与性能比较 7

2。1。1直流有刷电动机 8

2。1。2永磁同步电动机 8

2。1。3永磁无刷直流电动机 8

2。1。4开关磁阻电动机 9

2。2永磁同步电动机的多种控制策略 9

2。2。1恒压频比控制 9

2。2。2矢量控制 9

2。2。3直接转矩控制 10

3电动汽车PMSM系统研究 10

3。1永磁同步电动机 10

3。1。1永磁同步电动机的结构和特点 10

3。1。2永磁同步电动机的数学模型 11

3。2直接转矩控制实现 15

3。2。1定子磁链的估算和滞环控制 16

3。2。2电磁转矩的估算与滞环控制 17

3。2。3开关表的研究