方案 2：采用激光发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。工作原理是激光发射管发出激光线，当发出的激光线照射到白色的平面后反射，如果接收管能够接收到反射回的光线则检测出白线而输出低电平，如果接收不到发射管发出的光线则检测出黑线而输出高电平[7]。这个方案从可靠性还是实用性上都符合本次设计要求