在计算机行业飞速发展的今天，利用计算机系统对控制系统进行数学仿真已被人们采纳。 但是长期以来，仿真模型的建立这一环节上一直是仿真领域的研究重点，即要在模型建立完成以后设计一种算法。以使模型能被计算机接受，然后再编译成为计算机程序，并且能在计算机上运行。因此产生各种仿真算法与仿真软件。来自优I尔Q论T文D网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

因为少于对模型建立与仿真实验研究，因此需要花费很长时间建立模型，而且仿真结果的分析也需要相关专家的反复分析，而且对决策者也缺乏直接的指导，这就对数学仿真的推广和应用造成了阻碍。

MATLAB提供了系统仿真工具箱Simulink，是在各种仿真软件中是最优秀的一种。它能有效的解决以上仿真过程中的问题。对系统进行建模将变的非常方便，而且仿真过程也是交互的，因此仿真系统的参数可以随意的改变，而且修改参数后的结果可以很快得到。

Simulink能超越理想线性模型而研究更为实用的非线性的模型，如现实中摩擦等各种自然现象；它能仿真和建模的对象的类型十分广泛。Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真[1]。

随着生产技术的日益发展，对电气传动在正反转、启制动及调速范围、调速精度、静态特性、动态响应等提出了更高的要求，这要使用大量调速系统。因为直流电机转矩调速性能与控制性能较好，自20世纪30年代起，就开始发展直流电机调速系统的应用。由最早使用旋转变流机组来控制发展成为磁放大器来控制；再进一步，采用模拟控制器与静止晶闸管变流装置来控制直流调速；再后来，采用可控整流与大功率晶体管组成的PWM控制电路来实现数字化控制直流调速，从而让系统可控性、快速性不断提高。不断提高的调速性能，让直流调速系统的应用更加广泛[2]。

1。2课题研究的目的和意义

直流电动机的起制动性能良好，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域有广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且在反馈闭环控制的方面上看，它还是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握好直流系统。从控制的物理量方面来看，电力拖动自动控制系统有位置随动系统，张力控制系统，调速系统，多电动机同步控制系统多种类型，而这些系统大部分都由控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。直流调速系统的励磁和电枢不是耦合的，而是分开的，从而能对励磁电流和电枢电流进行精确控制；反观交流调速，励磁电流和电枢电流是耦合的，不能进行精确控制。因此在造纸、轧机等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。直流调速器具有抗干扰能力强、动态响应快强优点。我们知道采用PI调节器与转速负反馈的单闭环调速系统能在保证系统稳定的前提下实现无静差调速。由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了确保在条件允许下最快启动，就要得到让电流为最大值的恒流过程，电流负反馈可以获得近似恒流过程。我们希望的理想状态在启动时只有电流负反馈，不让它与转速负反馈一起作用到一个调节器的输入端，当转速稳定后，又只想要转速负反馈，不再需要电流负反馈，所以双闭环调速系统符合要求。直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础，因此，直流调速系统的应用研究有实际意义。

1。3直流调速系统的研究现状论文网