摘 要：随着国民经济的迅速发展，立体仓库在各行各业都得到了广泛的应用。本文设计了一种基于西门子S7-200 PLC的小型立体仓库控制系统，可根据需求完成取货和送货。首先，确定立体仓库控制系统的总体设计方案，给出电气原理图和主电路图以及主要器件的选型。然后，确定PLC的型号规格，给出I/O分配表，编写PLC梯形图程序，形成了一个比较完整地小型立体仓库控制系统。最后，运用西门子的专用仿真软件仿真，仿真结果表明硬件与软件设计是正确与合理的。93947

毕业论文关键词：立体仓库，PLC，仿真

Abstract: With the rapid development of the national economy, the warehouse has been widely used in all walks of life。 In this paper, a new type of small warehouse control system based on SIEMENS S7-200 PLC is designed。 Firstly, the overall design scheme of the control system is determined, and the electrical schematic diagram, the main circuit diagram and the selection of the main devices are given。 Then, determine the PLC model specifications, given the I/O allocation table, the preparation of PLC ladder diagram program, the formation of a relatively complete small warehouse control system。 Finally, the simulation results show that the hardware and software design is correct and reasonable by using the simulation software of SIEMENS。

Key Words: Stereoscopic warehouse, PLC, simulation

目录

1 绪论 4

1。1 本文研究背景与意义 4

1。2 国内外发展现状 4

1。3 研究内容与安排 5

2 立体仓库控制系统总体方案设计 5

2。1 立体仓库的控制要求 5

2。2 步进电机的选择 7

2。3 步进电机驱动器的选择 9

2。4 传感器的选择 10

2。5 微动开关的选择 10

3 立体仓库控制系统硬件设计 11

3。1 PLC的概述 11

3。2 PLC的选型 11

3。3 I/O分配 12

3。4 电气原理图的设计 13

3。5 主电路图的设计 14

4 立体仓库控制系统软件设计 15

4。1 程序流程图 15

4。2 梯形图的设计 15

5 系统仿真 19

5。1 西门子仿真软件介绍 19

5。2 模拟仿真 20

结论 22

参考文献 23

致谢 24

1 绪论

1。1 本文研究背景与意义

立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”[1]。论文网

立体仓库的产生是第二次世界大战之后生产技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。