摘 要:在工业生产过程中，比较常见的控制方法是PID控制。然而经过工业生产的进步，常规PID控制已经无法满足其控制要求。为了达到对于控制系统的复杂程度与控制精度的要求，模糊控制及PID控制相结合的模糊PID控制被逐渐使用。在本次论文中，我们通过对传递函数进行MATLAB仿真，结果证明模糊PID控制有着良好的动态性能，具有不错的控制效果。94020

毕业论文关键词:模糊控制，PID控制，模糊算法，模糊PID控制

Abstract: In the process of industrial production, the common control methods is PID control。

However, with the progress of industrial production, the conventional PID control can not meet the control requirements。In order to meet the requirements of control system complexity and control precision, the fuzzy PID control combined with fuzzy control and PID control is used gradually。In this paper, through the transfer function of MATLAB simulation, the results show that the fuzzy PID control has good dynamic performance, and has good control effect。

Keywords:fuzzy control,PID control,fuzzy algorithm,fuzzy PID control

目    录

1  绪论 3

1。1  本课题研究的目的及意义 3

1。2  模糊PID控制的优势及发展方向 3

2  模糊控制 4

2。1  模糊控制技术 4

2。2  模糊控制的研究对象及特点 4

2。3  模糊控制的基本原理 4

2。4  模糊控制的优缺点 6

3  PID控制 6

3。1  模拟PID 7

3。2  数字PID控制算法 7

3。3  PID控制的优劣 8

4  模糊PID控制算法 8

4。1  模糊PID控制算法的发展 8

4。2  模糊PID控制结构 9

4。3  模糊PID控制软件流程图 9

4。4  模糊控制的实现 10

5  仿真与调试 11

5。1  MATLAB软件简介 11

5。2  功能仿真 11

5。2  仿真结果分析 17

结 论 18

参考文献 19

致    谢 20

1  绪论

1。1  本课题研究的目的及意义来自优I尔Q论T文D网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

在实际生产中，PID控制是经典控制理论中最早发展起来的，该控制技术应用非常广泛，从它出现到现在已经是历史最悠久、生命力最强的控制方式，它在工业过程控制中占了九成比重，然而社会在发展，科技在进步，生产对象的复杂程度越来越严重，其受控制的难度就更高，除此之外，实际中有着许多因素导致控制参数发生改变从而使得PID控制器不能完成控制要求，越来越受到限制和挑战。

专家控制系统包括模糊控制，它的适用范围比较广，以及它的鲁棒性对于时变负载来说是一个优点，并且它能直接用专家经验直接建模并且是在不知道被控对象的数学模型的情况下，不过这也是限制它的方面，它只能根据经验来获取模糊规则和隶属函数即系统的设计方法。