1.4本论文研究内容

本论文将水面无人艇和控制监测系统有机结为一体，旨在设计出一套可以搭载具有数据实时输送高效灵活的水域监测系统的无人艇。它可以在水域污染突然发生的第一时间将所监测水域的水质参数传回指挥中枢，工作人员可以马上知道其水域信息，并快速制定处理方案，将损失降到最低，高效、省时省力地完成任务。而且，还能前往载人舰艇到不了的复杂水域，执行水域监测任务。

第二章总体设计分析

2.1引言

总体设计分析包含主要参数确定、型线设计、总布置设计、重量重心估算等，这些参数对船舶性能有着十分大的影响，本章重点介绍船舶主要参数计算和螺旋桨设计。选定合适的主尺度是整个设计过程中最基础的部分，也对整个船舶设计产生着关键的影响。主要参数中船长、船宽、吃水等都和阻力息息相关，吃水的选择需全面考虑其限制条件等等诸多影响。螺旋桨设计与船舶的动力性能都有极其重要的影响，一个良好的螺旋桨不仅可以提供船舶充足的动力，也与经济性等有着十分紧密的联系。

2.2船舶主要参数计算

本设计所采用船型为双体船，不过由于两片体间距大于片体宽度，所以两片体之间的相互影响可不予考虑。故而本无人艇的主要参数计算是可以采用母型船改造法，同时与上一章提到的优化方法相结合，经过实际情况分析得到