(1)交流电机和直流发电机组成的旋转变流机组，俗称G-M系统。利用它可获得可调直流电压。上世纪40年代，旋转变流器在工业上得到广泛应用，为DC调速系统提供电力，但通常还要加入直流励磁发电机提供直流电动机和发电机的励磁电流，因此，G-M系统存在很多缺点，比如：系统设备多、运行不便、成本高、效率低、噪声大、设计相对比较复杂、安装运行维护不便等。为克服这些缺点，晶闸管问世，使得在上世纪60年代被广泛应用。

(2)自从上世纪六十年代以来，可控晶闸管组成晶闸管整流器-电动机系统，在工业生产中得到了广泛的应用。因为它具有运行效率高、成本低、设备体积小、运行噪音小等优良性能。

（3）晶闸管在1957年第一次出现，然后就为整个DC调速系统带来了技术创新，使得直流调速系统发生了巨大的变化。晶闸管拥有很多优良性能，比如运行可靠、响应迅速、所占的空间小、构造简单简单、经久耐用等。因此，晶闸管得到了广泛的应用。

1.2.2国内外的发展现状

晶闸管的研制成功为我国直流调速系统的发展作出了巨大的贡献。我国现代工业生产的直流调速系统正是需要广泛应用晶闸管的时候。晶闸管的出现带来了技术革新。因此，我国工业的现代化的发展和晶闸管发展的息息相关。

正因为科学技术的不断发展，市面上就出现了越来越多的各种新型的控制元器件。这就导致了直流调速系统发展方向的分歧：一边是小功率而另一边则是大功率。我国主要是向着小功率发展，然后形成高度集成化的控制单元，实现系统一体化，努力将我国的直流调速系统数字化。

国外的直流调速系统发展速度快，发展也更加成熟，都要优于我国国内直流调速系统的发展。国外的直流调速系统远远地超过了我国国内的发展，尤其是在性能和技术上。特别是国外的数字直流调速系统，在软件和硬件上都有优势，不仅可以实现调节器的参数设定、给定信号、触发脉冲等的数字化性能，而且还可以实现通过软硬件来调节系统的功能。数字直流调速系统往往只需要使用软件就可以实现对直流电机的控制，如果它能和其他控制系统组成一个虽然复杂但是控制效果更好的控制系统的话，那么它的调速性能和抗干扰能力将更加优越。这样形成的直流调速系统它的调试方法简单，运行快速稳定还能够在发生问题时进行自我保护，这些都是模拟直流调速控制系统比不了的，而且又因为这一控制系统采用数字式来控制，它可以快速查找故障，这一特点使得数字化直流调速系统成为工业控制生产过程中的佼佼者。这些都是国内的数字直流调速装置比不了的，不足之处比如：精度不够高、功能不够完善、且缺乏一定的自我保护能力。因此，国外的发展更加先进，我国还有很长的一段路要走。
1.3各章节研究的主要内容

本篇论文的研究内容一共有5章，除了本章绪论外，下面对接下来的4章作一个简单介绍。

第2章介绍直流电机的工作原理和基本结构，分析直流电动机的稳态运行性能，为电力拖动系统的理解提供了理论基础[1]。

第3章介绍了直流调速系统的基本概念、可控直流电源以及调速方法；简单介绍了单闭环以及多闭环调速系统，并进行了动态分析[2]。

第4章介绍模糊控制的基本知识[3]，学习了模糊控制器的设计，其中包括了模糊化、模糊规则和模糊推理等。

第5章开始使用MATLAB/SIMULINK对直流电机模糊控制系统进行仿真[5]，首先应用MATLAB/SIMULINK建立一个直流电机模型，然后应用模糊控制工具箱对控制参数进行模糊化处理，再然后设计模糊控制器，最后建立直流电机模糊控制系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。