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    摘要 :  电力牵引传动系统是高速动车组和大功率电力机车的原动力，其发展方向是功率大、重量轻、体积小、可靠性高和低成本，所以电力牵引传动系统采用先进的交流传动系统。电力牵引传动系统主要分为3个主要环节：网侧单相PWM整流器实现功率调节，电动机侧三电平逆变器实现频率变换，异步牵引电动机和机械传动部分实现机电能量转换。27750
    本论文主要研究牵引变流器工作原理、异步电动机的矢量控制技术、动车组牵引和制动控制策略等。通过搭建牵引传动系统各部分的Matlab仿真模型，模拟高速动车组在各种控制条件(牵引、制动)下的运行情况，观测各种性能指标，包括动车组速度，网侧的电压、电流、功率因数，牵引电动机转矩、转速、电流等，这对于动车组的设计和运行有一定的指导意义。
    毕业论文关键词:电力牵引传动系统;异步电机;矢量控制;matlab仿真
    Simulation of traction motor car trunk control system
    ABSTRACT:Traction power system of high speed EMU is the motive power and high power electric locomotive, the direction of its development is the power, light weight, small volume, high reliability and low cost, so the electric traction drive system using the advanced AC drive system. Electric traction drive system is pided into 3 main steps: network side of single phase PWM rectifier for power control, the motor side three level inverter to realize the frequency transformation, the realization of electromechanical energy conversion and a mechanical transmission part of asynchronous traction motor.
    This paper mainly disicussed the work principle, traction converter induction motor vector control technology, traction and braking control strategy. Through the platform of the Matlab simulation model of the traction drive system, the simulation of high speed EMU under various control conditions (traction, braking) conditions, observation of various performance indicators, including EMU speed, voltage, current, power factor of network side, traction motor torque, speed, current and etc., which have a certain guidance significance for the design and operation of emu.
    Keywords: electric traction drive system; induction motor; vector control; MATLAB simulation
    目录
    1 绪论    5
    1.1牵引电机研究的背景    5
    1.2国内外发展状况    5
    2异步电机的动态模型    7
    2.2坐标变换    10
    2.2.1 三相-两相变换（3/2变换）    10
    2.2.2静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）    12
    2.3状态方程    13
    2.4 异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统    15
    2.4.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程    15
    2.4.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想    18
    3 软件介绍及模型实现    19
    3.1 Matlab/Simulink简介    19
    3.2模型实现    20
    3.2.1  Simulink模型设计    20
    3.2.2模型参数设置    22
    3.2.3仿真结果    25
    4  干线牵引电机车矢量控制系统    28
    4.1电机矢量控制原理    28
    4.2矢量控制系统的仿真模块建立    30
    4.2.1 PI调节器的设计    31
    4.2.2 空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）算法实现    34
    4.2.3 电压空间矢量（SVPWM）SIMLINK仿真模块的建立    36
    4.2.4磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向    38
    4.3 干线牵引电机车双电机系统仿真模型的搭建与结果分析    40
    5结论    48
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