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3.4 本章小结 24
4 静止双基站纯方位被动目标跟踪算法 25
4.1 算法思想 25
4.2算法流程图 26
4.3 评价指标 26
4.4 本章小结 27
5 双基站纯方位被动目标跟踪仿真分析 28
5.1 仿真场景设置 28
5.2 仿真算例 28
5.3 本章小结 35
6 总结 36
参考文献 38
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
随着现代航海、航空、宇宙空间探测事业的快速发展以及现代高技术战争数字化、网络化的迅猛发展，目标定位跟踪技术的深入研究越来越受到全世界各个国家的高度重视，业已成为当今较为热门的研究方向[1]。目标跟踪研究的主要任务是在有复杂干扰的情况下检测目标的位置与状态，估计出目标的运动参数以及航迹。目标跟踪理论研究有着广泛的应用领域，在空中交通控制方面，要求目标跟踪系统有效地跟踪飞行目标，并精确的反馈飞机的位置、航向、航速参数，以确保飞机的安全飞行以及空中交通的高效率运行，提高飞机飞行的安全系数和资源合理使用效能。在海岸监测系统中，陆基目标跟踪系统提供对往来船只运动状态的监控，完成狭窄航道和港口的导航，为船只避免碰撞以及较低能见度下的安全行驶提供了可靠保障。目标跟踪技术在军事领域的应用更加广泛深入[2]。
(1)多目标同时跟踪与多目标攻击。在现代高技术战争中，敌人往往以多架次、多批次、多层次、多方位的立体饱和攻击打击我方目标，在这总情况下目标跟踪系统要实时提供对方目标的位置状态参数，及时传递给指挥系统，以协助完成目标性质辨别、敌对性评估、杀伤效果评价、火力部署。
（2）空间监视和警戒系统。发展空间技术对我国的国民经济以及军事建设有着至关重要的意义。在空间技术的发展中，最离不开空间定位跟踪探测技术，包括导航卫星、资源探测卫星、侦查卫星、通信卫星等的空间定位。军事卫星的常用轨道一般在100km~2000km范围，[3]这就对目标跟踪系统提出里较高的要求。
（3）惯性导航系统。在惯性导航系统中，陀螺的漂移会使得导航系统的精度受到影响，而且这种误差会随着时间逐渐累积，这对于长时间运行的导航系统来说是不能存在的。这时候就需要通过定位跟踪技术对定位系统进行参数修正。
目标跟踪定位技术涵盖内容丰富，涉及通信、控制、指挥、情报等多个领域的技术问题，理论研究中广泛使用随机统计决策、估值理论、神经网络计算机科学技术，是当今前沿科学的综合应用方向，国际科学界的热门研究领域。其主要的内容包含：航迹录取（测量目标的返回信息并对其进行预处理）、航迹起始（对点迹进行航迹建模）、跟踪算法（完成对目标的跟踪以及检测）、数据匹配（对点迹与航迹进行匹配）、航迹删除(停止对不可能的航迹的跟踪并进行删除)以及性能评价等内容[4]。其中对被跟踪目标的运动状态的的估计和数据关联是两个最为主要的研究方向。
目标定位跟踪技术领域探讨的问题主要有以下的几类：1、单探测器单个目标跟踪；2、单探测器多个目标跟踪；3、多探测器多个目标跟踪；4、多探测器多个目标跟踪。其中第一类问题单观测器对单个目标跟踪是最基础的问题，其他的问题都可以由第一类问题拓展引申出来[5]。本文以第三类问题作为主要的研究方向。
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