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4.4 PLC外部硬件电路设计 15
4.4.1 五层电梯的主电路图 15
4.4.2 PLC I/O接线图 15
4.5 楼层位置显示功能 18
4.6 流程图 19
5 软件系统设计 20
5.1 外呼按钮呼梯信号记忆的显示 20
5.2 平层信号记忆及信号解除 21
5.3 轿厢内呼按钮呼梯信号记忆和显示 22
5.4 厅门开关门有效信号所绘制的梯形图 23
5.5 轿厢内呼开关门有效信号所绘制的梯形图 23
5.6 开关门控制的梯形图 24
5.7 电梯轿厢上下行 25
5.7.1 电梯轿厢上行 27
5.7.2 电梯轿厢下行 29
5.8 升降控制信号所绘制的梯形图 30
5.9 层显示信号的控制程序梯形图 31
5.10 门信号的控制程序梯形图 32
6 结束语 33
7 致谢 34
8 参考文献 35
1 研究背景
电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。该电梯系统是一个优尔层优尔站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
PLC是可编程序控制器（Pogrammable Logic Controller,PLC）的简称。它具有应用面广、功能强大、使用方便等特点，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展之中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。
2 电梯简介
2.1 电梯的起源和发展
电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
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