4 电动汽车能量回收控制策略 21

4.1可行的制动力分配策略 22

4.2可靠的回馈控制模式 23

4.3本章小结 24

5 电动汽车制动能量回馈设计实例 25

5.1整车参数 25

5.2设计要求 25

5.3电机选型及参数确定 25

5.4电池组选型及参数确定 27

5.5传动系参数确定. 29

5.6本章小结 30

6 ADVISOR的整车建模与仿真 31

6.1 ADVISOR简介 31

6.2 ADVISOR的仿真策略 31

6.3 ADVISOR软件结构与仿真过程 32

6.4 Simulink仿真模型 33

6.5 ADVISOR软件的建模 34

6.6 ADVISOR的仿真设置 40

6.7本章小结 41

7 ADVISOR仿真的结果及分析 42

7.1整车模型的仿真结果及分析 42

7.2动力总成的仿真结果及分析 43

7.3本章小结 46

结论 47

致谢 48

参考文献 49

1绪论

1.1研究目的

   汽车工业发展如此迅速，以至于其所带来的能源短缺，环境污染和气候变暖等负面影响日益严重，而电动汽车做为新能源汽车，是缓解能源危机和环境生态问题最有效的途径。

电动汽车的发展最大的障碍是电池容量小，续驶里程短，尽管蓄电池术有了 长足进步,但由于受安全性经济性等因素的制约,近期不会有大的突破，因此如何提高能量利用率是一个非常关键的问题。目前增加续驶里程最主要的途径是提高整车的能量利用率。而提高能量利用率的关键是合理高效的把机械能转化为电能，存储到储能元件中[1]。增加电动汽车的续驶里程的一个有效方法是在电动汽车上使用再生制动系统来回收制动能量。目前，如何分配摩擦制动和再生制动之间的关系，协调控制二者的分配比例，已经成为了再生制动系统的关键问题之一。本文主要进行具有制动能量回馈功能的电动汽车仿真研究工作[2]。文献综述

1.2研究意义

随着燃油汽车保有量的急剧增加，能源问题和环境污染问题将日益严重。因此，合理的利用电制动，不仅能提高整车制动性能，而且还能通过回收制动能量来节约能源，延长电动车辆的一次充电续驶里程，所以可以说在现有的情况下再生制动的研究是一项非常有意义的工作。

制动能量回收问题对于提高的能量利用率具有重要意义，在混合动力汽车和纯电动汽车上, 可以实现再生制动, 其原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机, 电机以发电方式工作, 通过设计好的电力装置将制动产生的回馈电流充入储能装置中, 实现制动能量的再生利用[3]。这样可以回收一部分惯性能量, 提电动汽车的续驶里程[4]。

国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。如果采用优化的控制策略，对电动汽车的减速、制动时的能量进行回收利用，将产生不可忽视的经济效应。