图 2.1交磁电机扩大机原理图

3. 某武器型号直流电机扩大机伺服系统的电路分析

3.1 调速电路

调速及外部放大模块如图3.1所示，平常时由FXXH输入，减速时由FXJS输入，此时R1右端电位降低，通过内部放大和驱动电路后，控制电机减速。其中，两个不同向的二极管可以防止意外的高压对放大器的损坏。右侧电路为一反相比例运算电路，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，虚短是指由于运放的输出电压有限，因此，可以把两个输入端视为等电位。开环电压增益越高，两个输入端的电位越接近于相等。

虚断是指由于运放具有很大的差模输入电阻，通常为1M 及以上，因此，流入运放输入端的电流往往远远小于输入端外电路的电流。故通常可把运放的两个输入端之间视为开路。输入电阻越大，输入端之间越接近于开路。这样，集成运放两个输入端几乎没有电流，可以忽略不计，电阻PW2引入电压串联负反馈，输入信号经电阻R1，接到运放的反相输入端，同向输入端R2接地。一般选择R2=R1//RPW2。

据虚短虚断原理

V0=-if*R PW2=-Vi/R1* R PW2

Avf=Vo/Vi=- R PW2/R¬1

当R PW2=R¬1时，Avf=-1，此时输出电压与输入电压幅值相等，相位相反。此电路中，通过调节PW2，使得其阻值与R1相等，则可将输入精确的反相放大。

其中PW-JS1最大值为100K ，PW2最大值50 K ，R1=10 K ，FXXH输入为 10V。

3.2 调零电路

调零电路如图3.2所示。其中R6=R7=1K ，调节PW-TN1，使得当输入电压为0时，系统的输出电压为0。由于R6，R7左右输入的电压值比较高，为 15V，而调零时的电压应该在一个较小的范围内，所以我们加入了如图所示的4个2级管，使得PW-TN1的调节的范围变小。