3.1  蒙特卡洛法介绍 18

3.1.1  蒙塔卡洛模拟打靶 18

3.1.2  落点偏差 算法 18

3.2  无控炮弹三维质点弹道模型 20

3.3  弹道仿真 20

3.3.1  无控炮弹弹道特性分析 21

3.3.2  初始扰动对落点散布的影响 22

3.4  本章小结 28

4   基于落点预估法的末制导炮弹导引律设计 29

4.1  落点预估方法 29

4.2  落点预估法末制导仿真模型设计 31

4.3  仿真结果分析 32

4.3.1  特例分析 32

4.3.2  命中精度分析 40

4.4  本章小结 41

5  末制导炮弹比例导引律设计 43 

5.1  二维比例导引仿真 43

5.1.1  仿真模型建立 43

5.1.2  仿真结果分析 44

5.1.3  比例系数 对导引性能的影响 46

5.2  三维比例导引攻击地面固定目标仿真设计 47

5.2.1  模型建立 47

5.2.2  特例仿真分析 49

5.2.3  命中精度分析 55

5.2.4  比较分析 56

5.3  三维比例导引攻击地面机动目标仿真设计 59

5.3.1  模型建立 59

5.3.2  特例仿真分析 61

5.3.3  命中精度分析 66

5.4  本章小结 67

6  修正比例导引律攻击机动目标仿真设计 69

6.1  修正比例导引律介绍 69

6.2  特例仿真 71

6.3  命中精度分析 73

6.4  本章小结 74

结  论 75

致  谢 77

参考文献 78

1  绪论

1.1  背景和意义

随着信息技术和高效武器的快速发展，精确制导武器在信息化战争中所发挥的作用越来越大，具备反应速度快、拦截时间短、命中精度高等特点的高性能精确制导武器也成为了世界各国着力研究的热点课题之一。为适应现代化战争的需要，立足于现有装备，拟将一些常规炮弹以较低的成本改装成制导炮弹，在射程、打击精度和毁伤效能等方面都有了较大程度的提高[1]。

制导炮弹通过对常规火炮进行简易制导、增程等手段使其对远距离点目标具备精确打击的能力，它是利用常规火炮简单的发射平台来发射的，而在飞行过程中通过制导控制机构引导炮弹命中目标[2,3]。相对于其它发射平台复杂、制导系统繁琐的精确制导武器而言，制导炮弹具有较简单的制导机构和发射平台，更低廉的价格以及相当高的射击精度；制导炮弹相对于常规火炮来说，它具有效费比高、首发命中率高、能高效攻击静止和运动目标等优点。制导炮弹的出现使得常规无控弹药逐步走向制导化、灵巧化。